[发明专利]一种菊花采收机

说明书

技术领域

本发明提供一种菊花采收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前菊花采收是按照传统的方法人工采摘，用指甲掐断菊花的柄，或者用剪刀剪短菊花的柄，由于菊花种植密度大，单株采摘费工费时，效率低。

 目前没有见到自动化程度较高的菊花采摘机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有菊花采摘的的现状，采用转筒齿杆梳摘器上设有的梳齿杆实现菊花的采摘，采用偏心凸轮原理，偏心凸轮呈陀螺线状，滚珠在偏心凸轮滚动，使梳齿杆在圆周上伸缩，适应性强，提高效率，防止缠绕，降低人工收获成本，减轻劳动强度收获效果好，彻底解决机械化采摘的难题。

其技术方案为。

包括拖拉机、转筒齿杆梳摘器、螺旋绞龙、皮带输送器和收集箱，在机架的一端设有螺旋绞龙和转筒齿杆梳摘器，转筒齿杆梳摘器外圆面上设有多排梳齿杆，两梳齿杆的间距小于菊花头直径，以防漏摘，齿杆梳摘器是由滚珠、弹簧和梳齿杆组成，梳齿杆伸出转筒外的部分齿杆设有齿刀，齿刀靠近转筒端，旋转时将菊花的茎秆切断，切断位置在菊花的花头与茎秆连接处，由于菊花茎秆的纤维多，柔任性大，防止连根拔起，梳齿杆采用冲压件，轮轴贯穿偏心凸轮从转筒齿杆梳摘器两端的中心孔穿出，在转筒齿杆梳摘器两端设有十字形的支撑架，支撑架连接在中心套的外圆面上，滚珠与偏心凸轮外表面接触，并在偏心凸轮上滚动，梳齿杆一端设有滚珠，为了防止梳齿杆摆动，增加导向性，在转筒齿杆梳摘器的转筒的内壁上安装导向套，梳齿杆贯穿弹簧和导向套从转筒内壁上设置的圆孔穿出，梳齿杆尖端露在转筒齿杆梳摘器外圆上，转筒齿杆梳摘器转动，梳齿杆上设置的滚珠绕偏心凸轮转动，梳齿杆从转筒齿杆梳摘器伸出逐渐增长，当滚珠运动到偏心凸轮最高点位置时，梳齿杆从转筒齿杆梳摘器伸出最长，田间作业时，转筒齿杆梳摘器在动力的带动下转动，梳齿杆露出转筒齿杆梳摘器外圆面的梳齿杆梳摘菊花，菊花的茎秆被梳齿杆上设有的齿刀切断，齿刀设置在梳齿杆伸出转筒外圆面部分齿杆上，菊花附着在梳齿杆上并随梳齿杆转动，梳齿杆随转筒齿杆梳摘器继续转动滚珠离开偏心凸轮高点，梳齿杆从菊花的植株的中部伸进植株，随着梳齿杆的转动，菊花的叶片从梳齿杆越过，梳齿杆到达菊花顶端，即菊花的滑向齿刀处，齿刀将菊花的茎秆切断，梳齿杆到达螺旋绞龙位置时，菊花送到螺旋绞龙上，梳齿杆伸出转筒齿杆梳摘器转筒外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆缩回，仅尖端露在转筒齿杆梳摘器的外圆面上，在动力的带动下，转筒齿杆梳摘器转动，转筒齿杆梳摘器由转筒、偏心凸轮和齿杆梳摘器组成，转筒齿杆梳摘器中心的轮轴上固定安装偏心凸轮，采用键联接，偏心凸轮形状为陀螺线状，梳齿杆从转筒伸出的长度不断地改变，防止菊花以及茎秆和杂草缠绕在梳齿杆上，这是关键性的技术点，梳齿杆梳摘菊花并按顺时针方向转动，将菊花送入螺旋绞龙，螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一端右旋，菊花汇集到螺旋绞龙的中间，经皮带输送器进入收集箱，收集箱内安装拉簧当收集箱内的菊花达到设定体积时，由位置传感器确定其体积，双作用力升降油缸伸长收集箱倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料，卸料完成后，双作用力升降油缸收缩收集箱呈水平状，在拉簧作用下，卸料口自动关闭，转筒齿杆梳摘器利用梳齿杆在偏心凸轮上运动长度不断变化，在转动过程中菊花的花朵进入两梳齿杆之间，菊花的茎秆在在两梳齿杆之间滑动，最后茎秆由梳齿杆上的齿刀切断，随梳齿杆转动，最后落入螺旋绞龙，是一个动态运动过程，也是一个梳摘过程，两梳齿杆的间距由菊花确定，收获过程与机器前进速度无关，梳齿杆在转筒齿杆梳摘器上有规律的动态运动，梳齿杆在转筒齿杆梳摘器的转筒的外圆面不断地变换长度，将采摘的菊花从梳齿杆上撸下来，确保菊花完全脱落，进入螺旋绞龙，防缠绕是至关重要的，此外，农业机械专一性强，专机专用，没有通用性，更没有可比性，更不能拿某一个部件甚至是其它一个设备与该文件对比，部分不能代替整体，同一设备在不同的使用环境下，产生的效果不同，更何况是不同设备，即使是相同的部件，不同的组合方式，所产生的的使用效果也不同，任何的比较要有可比性，更不能拿其它收获机与该文件比较，不是同一类产品，收获原理不同，收获作物不同，没有可比性。

由于菊花品种不同，高度存在差异，转筒齿杆梳摘器在机架上的安装高度根据品种的不同适当调整。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。