[发明专利]光伏电池板的清洁装置

权利要求书

1.一种光伏电池板的清洁装置，其特征在于：

包括：机体和设置在所述机体上的驱动部件、行走机构、清洁机构、导向机构，所述驱动部件与所述行走机构传动连接，用于驱动所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机体在所述光伏电池板上移动，所述导向机构设置在所述机体的两侧，并可相对运动地抵接在所述光伏电池板的两侧，用于对所述机体的运动进行导向，使所述行走机构沿所述光伏电池板的长度方向移动；所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触；所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：

所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：

所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：

所述驱动部件包括第一电机，所述第一电机与所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴传动连接，所述第一电机通过所述第一驱动轴，驱动所述第二驱动轴做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：

所述第一驱动轴通过齿轮传动、链传动或带传动与所述第二驱动轴传动连接。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：

所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，

所述第二电机和所述第二驱动轴连接，并驱动所述第二驱动轴做旋转运动。

7.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：

所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，位于三角形底边的所述环形履带与所述光伏电池板的表面接触。

8.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：

所述机体包括两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均贯穿所述片状支撑部，所述主动滚轮和所述从动滚轮均设置在所述片状支撑部上，其中两个所述片状支撑部位于所述光伏电池板的宽度方向的边缘处，所述驱动部件设置在其中一个位于所述边缘的片状支撑部的外侧。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：

所述导向机构包括滑动部件，所述滑动部件设置在位于所述边缘的两个所述片状支撑部的外侧，所述滑动部件的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：

所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，连接多个所述片状支撑部的所述横杆排列在所述三角形的外侧，至少一个所述横杆处于所述片状支撑部的下部，

所述清洁机构还包括设置在位于所述片状支撑部的下部的横杆上的直刷。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于：

所述片状支撑部整体上呈下宽上窄的形状，所述横杆的数量为至少四个，至少四个所述横杆呈梯形分布，位于所述梯形底部的两个所述横杆上均设置有所述直刷。

12.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：

所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。

13.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：

所述导向机构包括滑动部件，所述滑动部件的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。

14.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：

所述机体包括两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴贯穿所述片状支撑部，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。