[发明专利]一种GNSS信号捕获方法

权利要求书

1.一种GNSS信号捕获方法，所述方法包括，基带信号剥离步骤，从所述GNSS信号剥离出基带信号；数据缓存步骤，将所述基带信号降采样后顺序缓存到码片和存储空间；数据读取步骤，从所述码片和存储空间中读取码片和数据用于积分累加；其特征在于，所述数据读取步骤还包括，当多普勒频偏为正时，根据所述多普勒频偏确定码相位，依据所述码相位读取相应的码片和数据用于积分累加；当所述多普勒频偏为负时，根据所述多普勒频率确定所述码片和存储空间的起始读取位置，依据所述起始读取位置读取相应的码片和数据用于积分累加。

2.如权利要求1所述的GNSS信号捕获方法，其特征在于，当多普勒频偏为正时，根据所述多普勒频偏确定所述码相位的计算方法为其中，fix为取整函数，f_d为多普勒频率，I_carry为每码片对应的载波周期数，f₁是数据码频率，N_20ms为码片和存储空间读取缓存数据的循环次数，A_chip为码片和划分系数。

3.如权利要求1所述的GNSS信号捕获方法，其特征在于，当所述多普勒频偏为负时，根据所述多普勒频率确定所述码片和存储空间的起始读取位置的计算方法为 其中，fix为取整函数，f_d为多普勒频率，I_carry为每码片对应的载波周期数，f₁是数据码频率，N_20ms为码片和存储空间读取缓存数据的循环次数，为A_chip个码片对应的码片和存储空间中的数据采样点数。

4.如权利要求2所述的GNSS信号捕获方法，其特征在于，当多普勒频偏为正时，所述码片和存储空间中从其起始位置至第一个码片和存储位置的码相位值填零。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的GNSS信号捕获方法，其特征在于，对于GPS系统，I_carry＝1540,f₁＝50；对于北斗系统，I_carry＝763，MEO卫星对应的f₁＝50，GEO卫星对应的f₁＝2。

6.如权利要求5所述的GNSS信号捕获方法，其特征在于，所述GNSS为北斗卫星导航系统。

7.一种芯片，其特征在于，所述芯片应用了如权利要求1至6中任意一项所述的GNSS信号捕获方法。