[发明专利]玻璃基板传送装置

权利要求书

1.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的传送带、用于驱动所述传动带的动力系统、安装在所述传送带下方的光传感系统及与所述动力系统连接的控制器，所述传送带包括多个依次水平安装在所述机架上的传送辊，任意相邻所述传送辊相平行，且具有间隙，形成矩形传送带；所述光传感系统包括多个光传感单元，多个所述光传感单元沿所述传送带的至少一个对侧的下方依次排列，且所述光传感单元的排列方向与所述传送带的侧边相平行；同一对侧的相邻两个所述光传感单元的光线相平行，用于检测从破损玻璃基板掉落的玻璃碎片；所述控制器分别与所述光传感单元连接，接收光传感单元的信号并处理，根据处理结果发送控制信号给所述动力系统。

2.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，多个所述光传感单元沿所述传送带的一个对侧下方依次排列；每个所述光传感单元包括激光距离传感器和反射挡板，所述激光距离传感器和所述反射挡板分别安装在所述传送带的对侧下方，所述激光距离传感器检测最近物体的距离；所述控制器与所述激光距离传感器连接，接收所述激光距离传感器检测到的距离信号，所述控制器以所述激光距离传感器检测到的反射挡板的距离作为标准距离，所述控制器接收到的距离信号小于标准距离，则发送控制信号给动力系统。

3.如权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述光传感单元的光线与所述传动辊的轴向相平行或者所述光传感单元的光线与所述传动辊的轴向相垂直。

4.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，多个所述光传感单元沿所述传送带的两个对侧下方依次排列；每个所述光传感单元包括激光距离传感器和反射挡板，所述激光距离传感器和所述反射挡板分别安装在所述传送带的对侧下方，所述激光距离传感器检测最近物体的距离；所述控制器与所述激光距离传感器连接，接收所述激光距离传感器检测到的距离信号，所述控制器以所述激光距离传感器检测到的反射挡板的距离作为标准距离，所述控制器接收到的距离信号小于标准距离，则发送控制信号给动力系统。

5.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，每个所述光传感单元包括光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器分别安装在传送带的对侧下方，所述控制器与光接收器连接，所述光发射器发射的光信号由所述光接收器接收，并传送给所述控制器，若所述控制器检测到任一个接收器接收的光信号中断，则发送控制信号给动力系统。

6.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，同一对侧的任意相邻两个所述光传感单元等距排列。

7.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述光传感系统的下方设有破片收集器。

8.如权利要求1至7任一项所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该玻璃基板传送装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示所述光传感单元检测到的信号。

9.如权利要求1至7任一项所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该玻璃基板传送装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于发出报警。