[发明专利]一种微波辐射计高精度恒温控制方法

权利要求书

1.一种微波辐射计高精度恒温控制方法，其特征在于：采用两级恒温系统，将二级恒温箱通过一级恒温箱与外界环境隔离，通过设置在恒温箱内的传感器监测温度，将温度信号传送给控制器，控制器采用高精度反馈控制算法控制恒温系统内的加热制冷器。

2.按照权利要求1所述的微波辐射计高精度恒温控制方法，其特征在于：所述高精度反馈控制算法是PID算法，数字PID控制的差分方程为：

U(kT)=Kp{e(kT)+TTiΣj=0ke(jT)+TdT[e(kT)-e(kT-T)]}]]>        公式1；

其中，K_p为PID回路增益，T_i为积分时间，T_d为微分时间，T为采样周期，e(kT)为第k次采样的偏差值；

由于PID算法输出在计算过程中容易产生积分饱和作用，因此,采用增量式PID控制算法控制恒温系统,其差分方程为：

Δu(kT)＝K_p[e(kT)-e(kT-T)]+K_ie(kT)+K_d[e(kT)-2e(kT-T)+e(kT-2T)]  公式2；

其中，K_p为PID回路增益，e(kT)为第k次采样的偏差值，为积分系数，为微分系数，T为采样周期，e(kT)为第k次采样的偏差值；

依据实测数据实时修正控制算法参数，

PID控制器的比例系数K_p、积分时间T_i和微分时间T_d的大小是辐射计高精度恒温控制技术的核心，在PID参数进行整定时可以对PID参数进行预设,两级温控系统启动后,通过试验数据对PID的参数进行实时修正,当两级恒温系统温度达到预设值后，PID参数达到收敛，在温控系统工作时,针对比例系数K_p、积分时间T_i和微分时间T_d对系统控制过程的影响趋势,参数调整依据先调整比例系数K_p，再调整积分时间T_i，最后调整微分时间T_d的顺序对参数因此依次调整。