[发明专利]任意轨迹理线机构

权利要求书

1.一种任意轨迹理线机构，包括固定支架(10)，其特征在于：在所述固定支架上设有能够沿该固定支架上下移动的滑动支架(2)，以及能够带动该滑动支架相对该固定支架上下移动的第一气缸(1)；所述滑动支架上设有能够沿该滑动支架在水平方向往返运动的第一滑块(4)，该第一滑块上设有第二气缸(3)，该第二气缸的底座固定于该第一滑块上侧面上，该第二气缸的活塞杆固定于所述滑动支架上，该第二气缸的活塞杆伸缩时能够带动该气缸底座和滑块相对所述滑动支架沿该活塞杆所在水平方向往返运动；所述第一滑块上位于所述第二气缸的两侧对称设有与该第二气缸的活塞杆所在方向成锐角夹角的左滑槽(41)和右滑槽(42)，另设有左连接块(6)和右连接块(7)，该左连接块的上端滑动定位于该左滑槽内，该右连接块的上端滑动定位于该右滑槽内；所述左连接块的下端固连左滑块(8)，所述右连接块的下端固连右滑块(9)，该左滑块和右滑块分别能够在水平方向滑动定位于所述滑动支架上，且该左滑块和右滑块沿所述滑动支架的滑动方向与所述第二气缸的活塞杆方向垂直；所述左滑块上固连左拨爪(81)，所述右滑块上固定右拨爪(91)；另在所述左滑块和右滑块下方设有导向块(12)，该导向块上对称设有左导向槽(121)和右导向槽(122)，以及供所述左拨爪和右拨爪穿置并活动的活动槽(123)，所述左滑块上设有第一左凸轮滚子(82)，所述右滑块上设有第一右凸轮滚子(92)，该第一左凸轮滚子活动定位于所述左导向槽内，该第一 右凸轮滚子活动定位于所述右导向槽内；所述左滑块和右滑块分别通过线轨能够在水平方向滑动定位于所述滑动支架上。

2.根据权利要求1所述的任意轨迹理线机构，其特征在于：所述左连接块的上端通过第二左凸轮滚子(61)滑动定位于所述左滑槽内，所述右连接块的上端通过第二右凸轮滚子(71)滑动定位于所述右滑槽内。

3.根据权利要求1所述的任意轨迹理线机构，其特征在于：所述滑动支架通过线轨能够上下移动的设置于所述固定支架上。

4.根据权利要求1所述的任意轨迹理线机构，其特征在于：所述第一滑块通过线轨能够沿所述滑动支架在水平方向往返运动。

5.根据权利要求1所述的任意轨迹理线机构，其特征在于：在所述固定支架上设有用于限定所述第一气缸行程的撞击螺丝(11)。