[发明专利]一种拟合待喷涂工件的喷涂节点的方法

权利要求书

1.一种拟合待喷涂工件的喷涂节点的方法，其特征在于，所述拟合待喷涂工件喷涂节点的方法包括以下步骤：

读取所述待喷涂工件的三维投影视图；

根据所述三维投影视图确定每一个待喷涂面的多个喷涂节点；

计算所述多个喷涂节点对应的三维坐标和法向量，所述法向量表示喷枪在所述待喷涂面的空间姿态；

遍历读取所述每一个面的喷涂节点三维坐标，并采用以下方法拟合连接所述多个喷涂节点的喷涂路径：

选择所述每一个喷涂节点的扫描方式；

读取所述多个待喷涂面的当前面的数据；

根据第N行节点的三维坐标将所述第N行节点投影到所述当前面，以得到在所述当前面上的多个投影节点的三维坐标；

计算所述多个投影节点的每个节点与所述第N行节点对应的连接线斜率；

比较每个节点对应的斜率和相邻节点对应的斜率之间的大小，其中，所述投影节点包括第一节点；

当所述比较结果表明所述第一节点的斜率与相邻斜率相等，则对所述第一节点加上第一编号，否则，对所述第一节点加上第二编号；

遍历检测所述多个投影节点的编号；

当所述第一节点的编号为第一编号时，则在所述第一节点和所述第一节点的相邻节点之间的区间加上第一索引值；

当所述第一节点的编号为第二编号时，则在所述第一节点和所述第一节点的相邻节点之间的区间加上第二索引值；

根据所述每一个节点对应的索引值拟合所述喷涂轨迹。

2.根据权利要求1所述的拟合待喷涂工件的喷涂节点的方法，其特征在于，所述根据所述每一个节点对应的索引值拟合所述喷涂轨迹的步骤还包括：

当所述区间的索引值为第一索引值时，则所述区间的喷涂轨迹为连接包含于所述区间节点的直线；以及

当所述区间的索引值为第二索引值时，则对所述区间采样多个点，并对所述多个点进行三次差值拟合，以得到所述区间的曲线，即所述区间的喷涂轨迹为所述曲线。