[其他]一种装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感应区、第一传感器、物料拾取装置、控制器以及压紧手臂；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述第一传感器，若所述第一传感器感应到位于所述第一物料感应区的物料则对应生成第一触发信号；

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与所述控制器连接；

所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所述转动组件带动所述物料拾取组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述转盘上方以将所述物料放置在所述物料固定座上；

所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手臂沿朝向所述物料固定座方向运动以压紧所述物料的气缸以及用于调节所述气缸气压的调压阀；所述调压阀与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸气压，以使所述压紧手臂给所述物料固定座上的物料的压力等于预设压力，所述预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述物料固定座上的物料且所述转盘不会倾斜的压力。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述装配设备还包括：

用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态沿朝向所述转盘方向运动的物料震动盘；所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的振动送料器；其中，所述振动送料器包括：外电极振动送料器、绝缘环振动送料器以及内电极振动送料器；

所述物料震动盘以及所述振动送料器沿靠近所述转盘的方向依次设置；

所述振动送料器靠近所述转盘的端部设置有所述第一传感器；

位于所述振动送料器上，且靠近所述第一传感器设置有所述第一物料感应区；

所述振动送料器设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的物料导轨；其中，所述物料导轨包括：外电极物料导轨、缘环物料导轨以及内电极物料导轨；

所述物料震动盘以及所述物料导轨沿靠近所述转盘的方向依次设置；

所述物料导轨远离所述转盘的端部设置有第一气嘴；

与所述第一气嘴连接设置有第一供气机构，且所述第一供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一供气机构为所述第一气嘴供气，以使所述第一气嘴吹出的气流沿所述物料导轨延伸方向带动所述物料运动，直至所述物料运动至所述第一物料感应区。