[发明专利]平面运动装置

权利要求书

1.一种定位装置(1)，所述定位装置(1)包括：平面表面(3)；移动平台(4，24，34)，所述移动平台(4，24，34)构造成沿着所述平面表面(3)滑动；以及线缆(6)，所述线缆(6)用于定位所述移动平台(4，24，34)并使所述移动平台(4，24，34)沿着所述平面表面(3)移动，

其中，所述移动平台(4，24，34)包括平面支承系统(5，25，35)，所述平面支承系统(5，25，35)位于构造成沿着所述平面表面(3)滑动的所述移动平台(4，24，34)的侧部处，所述平面支承系统(5，25，35)包括用于将所述移动平台(4，24，34)推靠在所述平面表面(3)上的装置和用于允许所述平面支承系统(5，25，35)相对于所述平面表面(3)滑动的装置，所述平面支承系统保持所述移动平台被推向所述平面表面，同时允许所述移动平台在所述平面表面上滑动。

2.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其中，所述用于将所述移动平台推靠在所述平面表面(3)上的装置包括真空室(351)。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置(1)，其中，所述用于允许所述平面支承系统相对于所述平面表面(3)滑动的装置包括至少一个脚轮球(352)。

4.根据权利要求2所述的定位装置(1)，其中，所述用于将所述移动平台推靠在所述平面表面(3)上的装置还包括密封装置(353)。

5.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其中，所述用于将所述移动平台推靠在所述平面表面(3)上的装置包括磁系统。

6.根据权利要求1或2所述的定位装置(1)，其中，所述平面支承系统包括至少一个空气支承件。

7.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其中，所述平面支承系统包括至少一个真空预载空气支承件。

8.根据权利要求1所述的定位装置(1)，还包括附接至所述移动平台(4，24，34)的夹持装置。

9.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其中，所述移动平台位于所述平面表面(3)下方。

10.一种将根据任一前述权利要求所述的定位装置(1)用作为拾取和放置机器人的用途。