[发明专利]自动化设备的功能模块的检验方法和工程规划系统

说明书

本发明涉及一种用于检验用于过程自动化的设备(1)的功能模块(21)的兼容性的方法。为功能模块(21)的输入端口(19)提供输入规范(23)，输入规范对于至少一个输入信号(16)给出相应由功能模块(21)接受为有效值的所有输入值。为功能模块(21)的输出端口(20)提供输出规范(24)，输出规范对于功能模块(21)的至少一个输出信号(17)给出在满足输入规范(23)的情况下相应由功能模块(21)按规定提供的所有输出值。在设备(1)处的功能模块(21)运行之前，通过分析装置(11')检验：通过功能模块(21)是否对于在输入端口(19)处根据输入规范(23)产生的每个输出信号(16)在输出端口(20)处仅仅根据输出规范(24)产生至少一个输出信号(17)。如果至少一个输出信号(17)的至少一个输出值违反输出规范(24)，那么以信号通知模块故障。

技术领域

本发明涉及一种用于检验功能模块的兼容性的方法，功能模块被规定用于过程自动化设备。功能模块设置用于：经由输入端口和输出端口与设备通信。功能模块经由输入端口接收至少一个输入信号并且功能模块经由输出端口示出至少一个输出信号。应当检验的是：功能模块是否产生对于设备适当的输出信号，并且设备是否能够为功能模块供应正确的输入信号。本发明还涉及一种用于执行该方法的工程规划系统。

背景技术

在用于过程自动化的设备中、或简称自动化设备中，能够基于可编程逻辑控制器(SPS)或PLC(Programmable Logic Controller)执行过程的调节或控制。为了可编程逻辑控制器实施分别所需要的正确的控制步骤或调节步骤，可编程逻辑控制器借助于控制程序来配置或参数化或规划。该控制程序能够通过一个或多个功能块来提供。替选于可编程逻辑控制器，也能够提供专用的控制电路。

下面，功能块或功能电路统一地以“功能模块”指代。

每个功能模块通过读入至少一个输入信号来实施特定的功能，输入信号分别通过输入值的时间序列来描述。由至少一个输入信号计算出至少一个输出信号，输出信号又分别代表输出值的时间序列。例如，用于控制流水线的驱动的功能模块能够一方面接收运送速度作为输入信号，并且另一方面接收在运送设备中在上游连接或在上游安置的流水线的运行状态作为输入信号，并且相应地调整自身的流水线的运送速度作为输出信号。

为了给设备配设匹配的功能模块，出于经济理由关注的是，继续利用已经完成开发的、原本考虑用于其他设备的功能模块。特别地也有利的是，能够采用其他制造商的功能模块、例如采用分别要控制的设备部件的制造商的功能模块，使得完全地取消自身的开发工作。

功能模块的再应用或其他功能模块的使用在设备配置或规划时被认为是故障源。例如，较早的功能模块能够在不同的假设情况下被开发。用于控制流水线的所描述的功能模块例如能够设有如下最高速度，最高速度小于在当前要控制的流水线中的实际可用的最高速度，当前要控制的流水线例如能够具有功率更强大的马达。但是，这种限值在将功能模块使用于新设备中时才能够被确定，并且此时仅在极端条件下才能够确定。

可能在生产运营中才发现错误配置的最高速度，并且该错误配置的最高速度能够导致设备或生产物品的损坏。

第二故障源是输入信号和输出信号的编码，编码能够由于继续开发硬件被改变。例如，在旧的传送带系统中能够设置，由于传送速度的负输入值而以信号通知传送带静止。在现代的传送带中，能够实现正的和负的运送速度，因为例如传送带的驱动器也能够沿相反的方向运动。如果功能模块现在接收具有负输入值的输入信号，那么这会导致设备状态的错误解释。

采用其他制造商的功能模块隐藏了附加的风险，即功能模块仅能够随机地进行测试，因为通常真正的程序、即源代码是不可见的。在此，必须信赖制造商的说明。此时，因此不保证制造商是否也确实针对全部可能的输入值检验了功能模块。

由EP 2237123已经获知了一种用于在自动化系统中的组件之间分散式地检验兼容性的方法，其中组件在此设计用于，接收输入信号并且根据该输入信号产生输出信号。