[发明专利]挖掘机臂、包括这种挖掘机臂的挖掘机悬臂构件和包括这种挖掘机悬臂构件的挖掘机

权利要求书

1.一种被构造为配备到挖掘机(100)上的挖掘机臂(1)，所述挖掘机臂(1)至少包括：

框架(2)，所述框架包括：i)动臂连结部(21)，所述动臂连结部被构造为将所述挖掘机臂(1)绕动臂轴线(Y102)以可回转方式连结到挖掘机动臂(102)，和ii)工具连结部(22)，所述工具连结部被构造为将所述挖掘机臂(1)绕工具轴线(Y104)以可回转方式连结到工具，所述动臂轴线(Y102)和所述工具轴线(Y104)基本在框架平面(FP)内延伸，所述框架平面(FP)是彼此基本平行的所述动臂轴线(Y102)和所述工具轴线(Y104)所共面的平面，

臂线性致动器(4)，所述臂线性致动器基本沿纵向轴线(X4)延伸，所述臂线性致动器(4)具有：i)近侧连结部(11)，所述近侧连结部围绕近侧连结轴线(Y11)连结到所述框架(2)，和ii)远侧连结部(12)，所述远侧连结部围绕远侧连结轴线(Y12)连结到所述框架(2)，所述近侧连结轴线(Y11)和所述远侧连结轴线(Y12)基本在致动器平面(AP)内延伸，所述致动器平面(AP)是彼此基本平行的所述近侧连结轴线(Y11)和所述远侧连结轴线(Y12)所共面的平面，以及

电动机(6)，所述电动机被构造为驱动所述臂线性致动器(4)，

其中，所述电动机(6)相对于所述致动器平面(AP)布置在所述框架平面(FP)的一侧。

2.根据权利要求1所述的挖掘机臂(1)，其中，所述电动机(6)大致布置在所述框架平面(FP)和所述致动器平面(AP)之间。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的挖掘机臂(1)，其中，所述近侧连结部(11)位于所述臂线性致动器(4)的第一端部(4.1)处，并且其中，所述远侧连结部(12)位于所述臂线性致动器(4)的第二端部(4.2)处。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的挖掘机臂(1)，还包括变速箱(6.4)，所述变速箱被构造为将动力从所述电动机(6)传递到所述臂线性致动器(4)，所述变速箱(6.4)位于所述近侧连结部(11)处。

5.根据权利要求4所述的挖掘机臂(1)，其中，所述电动机(6)沿着与所述纵向轴线(X4)基本平行的电动机轴线(X6)延伸，并且其中，所述变速箱(6.4)位于所述近侧连结部(11)处。

6.根据权利要求5所述的挖掘机臂(1)，其中，所述电动机轴线(X6)和所述纵向轴线(X4)在包含所述纵向轴线(X4)并且与所述致动器平面(AP)垂直的中平面(MP)的两侧延伸。

7.根据权利要求1-2中的任一项所述的挖掘机臂(1)，其中，所述近侧连结轴线(Y11)横向于所述纵向轴线(X4)，其中，所述远侧连结轴线(Y12)横向于所述纵向轴线(X4)。

8.根据权利要求1-2中的任一项所述的挖掘机臂(1)，其中，所述框架(2)限定有空腔(42)，所述空腔(42)的至少一侧是敞开的，所述电动机(6)被至少部分地收容在所述空腔(42)中。

9.根据权利要求1-2中的任一项所述的挖掘机臂(1)，其中，所述框架(2)至少包括：

第一侧板(24)和第二侧板(25)，所述第一侧板(24)和所述第二侧板(25)分别位于所述电动机(6)的两侧，所述第一侧板(24)和所述第二侧板(25)至少从所述动臂连结部(21)延伸到所述工具连结部(22)，

近侧加强件(26)，所述近侧加强件横向地将所述第一侧板(24)和所述第二侧板(25)结合，所述近侧加强件(26)从动臂连接部(32)延伸，所述动臂连接部(32)构造成用于连接被紧固到所述挖掘机动臂(102)的动臂线性致动器(102.1)，以及

远侧加强件(27)，所述远侧加强件横向地将所述第一侧板(24)和所述第二侧板(25)结合，所述远侧加强件(27)基本从所述工具轴线(Y104)与所述臂线性致动器(4)基本平行地延伸。