[发明专利]用于聚类车辆的方法

说明书

本发明涉及一种通过至少一个粒子流计算模型将车辆聚类成车流的方法，其中车辆被认为是形成粒子流的粒子，其中粒子流表示车流，该方法包括：将车辆中第一数量的车辆聚类成第一个粒子流，第一数量的车辆沿第一路线行驶；并且将车辆中第二数量的车辆聚类成第二个粒子流，第二数量的车辆沿第二路线行驶，其中第二路线至少部分地与第一路线不同。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆聚类成车流的方法。

背景技术

US 2006/0161341A1示出一种为车辆提供导航服务的方法，该方法包括以下步骤：通过中介服务器构建一组两个或多个车辆，每个车辆包括与导航单元联接的通信单元，其中该组中的一个车辆被归类为领导该组的主车辆，并且该组中的其余车辆被归类为跟随主车辆的从车辆(slave vehicle)；存储通信地址，其被分配给为该组车辆指定的通信单元，并且通过中介服务器，将存储的通信地址通信至为该组车辆指定的导航单元；确定主车辆和从车辆的地理位置数据；将主车辆和从车辆的地理位置数据通信至一个或多个数据处理单元；基于接收的主车辆和各自从车辆的地理位置数据，根据主车辆行驶的路线，通过一个或多个数据处理单元为从车辆中的每一个计算路线指令；将各自的路线指令通信至每个从车辆的驾驶员。

此外，DE 10 2012 212 339 A1示出一种用于将车辆分组的方法，该方法包括由单个车辆接收参与车辆分组的请求的步骤。车辆的计划行驶路线和规格被分配给请求，并且车辆的分组被确定，其中车辆的行驶路线对应于车辆的行驶路线。基于分组中车辆的功率消耗和规格，分组的最小功率消耗是可确定的。通过传输分组所需的数据，对请求的响应被发送至分组的车辆。车辆规格选自由以下组成的组：车辆类型、车辆比例、识别号码、空气阻力系数、卸载重量、装载重量、瞬时功率消耗、覆盖距离路线、覆盖时间间隔和/或车辆尺寸的距离的路线。

此外，从一般的现有技术可知，其使用线性时间-距离计算来运行例如交通管理系统或车辆的导航系统。例如，这种线性计算被用来确定车辆从起点行驶至预定到达点所需的行车时间。然而，已经表明，这种线性计算在大都市交通状况中有缺陷。

发明内容

待解决的技术问题

因此，本发明的目的是提供一种使得实现更好的交通管理和/或更好的车辆导航的方法。该目的由下一段落的根据本发明的方法来解决。具有本发明的有利发展的有利实施例被示出。

技术方案

本发明涉及一种通过至少一个粒子流计算模型将车辆聚类成，即分组成车流的方法，其中车辆被认为是形成粒子流的粒子，其中粒子流表示车流。该方法包括第一步骤，其中车辆中第一数量或第一子集的车辆被聚类或分组成第一个粒子流，第一数量或第一子集的车辆沿第一路线行驶。换句话说，属于第一粒子流的车辆沿第一路线行驶。该方法进一步包括第二步骤，其中车辆中第二数量或第二子集的车辆被聚类或分组成第二个粒子流，第二数量的车辆沿第二路线行驶，其中第二路线至少部分地与第一路线不同。

本发明背后的思想是使用粒子流聚类计算，即流体动力学，来代替线性时间-距离计算，由于车辆特别是机动车辆的运动，尤其在拥挤的交通中，被发现为至少基本上相似于流体流动的运动或在像流体特别是液体流动的流中运动的粒子的运动。因为与线性计算模型相比，车辆在交通中的运动可以被更真实地模拟，并且从而可以被更精确地计算，所以基于根据本发明的方法，可以提供更好的交通管理系统以及用于车辆的改进的导航可能性。例如，在例如流体动力学模型的粒子流计算模型中，交通密度可以由粒子流的密度或流体流动的密度来表示，其反过来可以由已知的流体动力学方程来表示。