[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、记录介质以及内窥镜装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其根据从摄像元件输出的电信号而生成图像信号，所述摄像元件呈矩阵状配置有第一像素和第二像素，且所述第一像素的密度比所述第二像素的各个颜色成分的密度高，所述摄像元件对第一像素和第二像素分别接受到的光进行光电转换而生成所述电信号，所述第一像素生成包含红色、绿色以及蓝色的波段的光在内的白色照明光的亮度成分即第一亮度成分的电信号，所述第二像素生成包含第二亮度成分在内的颜色成分的电信号，所述第二亮度成分是由波段比所述白色照明光的波段更窄的光构成的窄带照明光的亮度成分，其特征在于，所述图像处理装置具有：

插值色差计算部，其根据所述第二像素的位置处的该第二像素周边的所述第一像素的电信号对所述第一亮度成分的电信号进行插值，生成取通过该插值而生成的亮度成分的电信号与所述第二像素生成的颜色成分的电信号之差而得的色差信号；

色差插值部，其根据所述插值色差计算部生成的色差信号对插值方向进行判别，对在各像素位置处缺失的色差信号进行插值；以及

图像信号生成部，其根据所述色差插值部生成的插值后的色差信号和所述插值色差计算部生成的所述亮度成分的电信号，生成所述第二像素所生成的颜色成分的电信号。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一像素是接受所述绿色的成分的波段的光而生成该绿色的成分的电信号的像素，

所述第二像素包含接受所述蓝色的成分的波段的光而生成该蓝色的成分的电信号的像素和接受所述红色的成分的波段的光而生成该红色的颜色成分的电信号的像素。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述色差插值部对多个插值方向候选计算相关值，根据该相关值将所述多个插值方向候选中的任意一个判别为所述插值方向。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

该图像处理装置具有运动补偿部，该运动补偿部使用作为用于检测图像间的运动的运动检测用图像的第一运动检测用图像和第二运动检测用图像，来检测第一运动检测用图像和第二运动检测用图像之间的所述运动作为运动矢量，所述第一运动检测用图像基于相比插值对象帧在时间序列上为过去的帧的图像信号，所述第二运动检测用图像基于该插值对象帧的图像信号，

所述色差插值部根据所述运动矢量将所述过去的帧的色差信号嵌入到所述插值对象帧的图像信号中，使用包含该嵌入的过去帧的色差信号在内的色差信号对在各像素位置处缺失的色差信号进行插值。

5.一种图像处理方法，根据从摄像元件输出的电信号而生成图像信号，所述摄像元件呈矩阵状配置有第一像素和第二像素，且所述第一像素的密度比所述第二像素的各个颜色成分的密度高，所述摄像元件对第一像素和第二像素分别接受到的光进行光电转换而生成所述电信号，所述第一像素生成包含红色、绿色以及蓝色的波段的光在内的白色照明光的亮度成分即第一亮度成分的电信号，所述第二像素生成包含第二亮度成分在内的颜色成分的电信号，所述第二亮度成分是由波段比所述白色照明光的波段更窄的光构成的窄带照明光的亮度成分，其特征在于，所述图像处理方法具有如下步骤：

插值色差计算步骤，根据所述第二像素的位置处的该第二像素周边的所述第一像素的电信号对所述第一亮度成分的电信号进行插值，生成取通过该插值而生成的亮度成分的电信号与所述第二像素生成的颜色成分的电信号之差而得的色差信号；

色差插值步骤，根据在所述插值色差计算步骤中生成的色差信号对插值方向进行判别，对在各像素位置处缺失的色差信号进行插值；以及

图像信号生成步骤，根据在所述色差插值步骤中生成的插值后的色差信号和在所述插值色差计算步骤中生成的所述亮度成分的电信号，生成所述第二像素所生成的颜色成分的电信号。