[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其将杯状或者礼帽状的柔性的外齿齿轮弯曲变形成椭圆状而与刚性的内齿齿轮局部啮合，

所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，包括：

刚性的插塞，该刚性的插塞具备椭圆状的外周面；和

滚柱轴承，该滚柱轴承安装在所述插塞的所述外周面，

所述插塞的所述外周面在所述外周面的长轴位置为在沿着所述插塞的中心轴线的第一方向带有锥度的锥面，

所述插塞的所述外周面在所述外周面的短轴位置为在沿着所述中心轴线的与所述第一方向相反的方向亦即第二方向带有锥度的倒锥面。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

所述插塞的所述外周面在所述中心轴线的方向的各垂直于轴的截面上的椭圆状轮廓线的周长相同。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

所述插塞的所述外周面在其周向的各位置带有不同的锥角，

所述锥角为在将所述外齿齿轮的外齿形成部分的齿宽方向的规定位置弯曲变形成预先确定的设定椭圆形状的情况下与所述外齿形成部分的圆周方向的各位置上的倾角相对应的角度。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，

在所述插塞上一体形成有所述滚柱轴承的内圈，

所述外周面为内圈轨道面。

5.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：

刚性的内齿齿轮；

柔性的外齿齿轮，该柔性的外齿齿轮呈杯形状或者礼帽形状；以及

波动发生器，该波动发生器将所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状而与所述内齿齿轮啮合，并使这两个齿轮的啮合位置在周向上移动，

所述波动发生器为权利要求1～4中的任意一项所述的波动发生器。

6.根据权利要求5所述的波动齿轮装置，其特征在于，

在所述外齿齿轮的外齿形成部分一体形成有所述波动发生器的所述滚柱轴承的外圈。