[发明专利]前照灯用光轴控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用由加速度传感器检测到的加速度信号来对车载用前照灯的光轴进行控制的前照灯用光轴控制装置。

背景技术

在搭载于车辆的前照灯中，为了体现高设计性和高档感并同时提高夜间行驶时的安全性，作为光源，明亮的放电灯或对任意方向进行明亮发光的LED(发光二极管)正代替以往的卤素灯泡而得到普及。

在将上述明亮的光源搭载于车辆时，例如在搭乘者乘坐于后部座位或者在行李箱中堆积货物而导致车辆的后部下降而倾斜时，换言之，在车辆的前部上升导致前照灯的照射方向向上方倾斜时，为了防止对驾驶对面驶来的车辆的驾驶员造成眩光，并防止对面朝该前照灯的行人造成不适，需要降低前照灯的照射方向、即前照灯的光轴，以使光轴相对于路面保持固定。简而言之，在使用上述明亮光源的车辆中，需要搭载前照灯用光轴控制装置，该前照灯用光轴控制装置至少在因搭乘者乘车或货物堆积到行李箱而导致车辆倾斜并且前照灯的照射方向向上方变化时，降低该前照灯的照射方向，来恢复到变化前的照射方向。

另外，搭乘者的乘坐或货物的堆积在车辆停止时进行，车辆停止时的光轴控制成为该前照灯用光轴控制装置的主要控制。

另外，前照灯的光轴控制为了如上述那样在车辆在前后方向上倾斜时使前照灯的照射方向恢复到原来的方向，对光轴进行上下操作，以使车辆相对于路面的倾斜角度的变化抵消，因此，首先需要测定车辆相对于路面的倾斜角度。

以往，使用安装于车辆前后的悬挂(悬架装置)的行程传感器来测量前后悬挂的收缩量、即前后车轴部的下沉量，并基于该前后下沉量的差分和轴距的长度来计算车辆相对于路面的倾斜角度。

目前，除了使用安装于上述悬挂的行程传感器的结构以外，例如还探讨了专利文献1那样使用加速度传感器的结构。在使用该加速度传感器的结构中，容易对停止状态的车辆的倾斜角度的变化进行检测，容易对因搭乘者的上下车等引起的相对于初始倾斜角度的变化量进行累计来获得当前时刻的倾斜角度。另一方面，该加速度传感器的输出存在偏差以及该偏差的历时变化，上述累计得到的倾斜角度潜在有累计误差，因此存在对检测值以及变化进行累计而得到的倾斜角度的准确度较低的问题。因此，为了在长期间内将前照灯的光轴稳定地维持在正确的角度，需要对由加速度传感器检测到的加速度施加某些修正来确保准确度。

上述专利文献1的光轴控制装置使用车辆的前后方向和上下方向的2轴加速度传感器来提高车辆相对于路面的倾斜角度的准确度，并且为了进行合适的前照灯的光轴控制，除了车辆停止时的光轴控制以外，在车辆行驶时，也对加速度进行检测来进行光轴控制。上述专利文献1的光轴控制装置使用在车辆行驶时检测出的加速度来求出每一刻的加速度的变化方向，或者根据检测时刻不同的两个加速度来求出加速度的变化方向，从而计算车辆相对于路面的倾斜角度，并基于该相对于路面的倾斜角度的变化来控制光轴。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2012-106719号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

实际的车辆在加速时，其倾斜向车辆的前方上升或后方下降的方向变化，在减速时，其倾斜向车辆的前方下降或后方上升的方向变化。因此，加减速时加速度的变化方向并非直线状。

然而，上述专利文献1中，以无论车辆加速还是减速，车辆相对于路面的倾斜角度都不变化为前提，并如专利文献1的图4和图6那样以直线近似方式求出加减速时的加速度的变化方向。即，在利用上述专利文献1的方法求出的倾斜角度中未包含因车辆加减速而变化的倾斜，因此存在准确度较低的问题。

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于将因车辆加减速而变化的倾斜考虑在内，从而提高车辆相对于路面的倾斜角度的准确度。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的前照灯用光轴控制装置具备控制部，该控制部利用由搭载于车辆的加速度传感器检测到的上下方向以及前后方向的加速度信号，来计算表示车辆相对于路面的倾斜角度的车辆角度，并生成对前照灯的光轴进行操作的信号，控制部具有预先设定的上下方向以及前后方向的基准加速度的信息，根据由加速度传感器检测到的车辆行驶时前后方向的加速度信号和前后方向的基准加速度的差分与车辆行驶时的上下方向的加速度信号和上下方向的基准加速度的差分之比来计算车辆角度，在将前后方向的加速度信号与基准加速度的差分设定为第一轴并将车辆角度设定为第二轴的坐标上，绘制多个该计算出的车辆角度来导出相当于前后方向的加速度变化量为零时的车辆角度，基于该导出的车辆角度来生成对前照灯的光轴进行操作的信号。