[发明专利]使用激光投影的牙齿表面成像设备

权利要求书

1.一种用于获得牙齿的轮廓图像的口内成像设备，所述设备包括：

条纹图案发生器，所述条纹图案发生器可激励来发出条纹图案照射，所述条纹图案发生器包括：

(i)至少一个结构化光激光器，所述结构化光激光器可激励来发出图案化光束；

(ii)至少一个反射元件，所述反射元件处于所述所发出的图案化光束的路径中，并且可致动而围绕轴线旋转来朝牙齿表面扫描所述所发出的图案化光束作为条纹图案照射；

检测器，所述检测器被配置为从所述牙齿表面获取所述条纹图案照射的一个或多个图像；以及

控制逻辑处理器，所述控制逻辑处理器被配置为控制所述条纹图案发生器照射所述牙齿并获取和处理由所述检测器获取的所述一个或多个图像。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述图案化光束在所述牙齿表面上形成线。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述所发出的图案化光束形成同时具有两条或更多条基本上平行的线或具有两条或更多条弯曲的线的二维图案。

4.如权利要求3所述的设备，其中所述所发出的图案化光束形成具有两个或更多个点的二维图案。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述反射元件是微机电系统装置或棱镜，并且其中所述检测器包括CMOS检测器和CCD检测器中的一者。

6.一种用于获得牙齿的轮廓图像的口内成像设备，所述设备包括：

条纹图案发生器，所述条纹图案发生器可激励来发出条纹图案照射，所述条纹图案发生器包括：

(i)至少第一激光二极管，所述第一激光二极管可激励来沿着光轴发出光束；

(ii)光学器件，所述光学器件处于来自所述第一激光二极管的所发出的光的路径中，其中所述光学器件使所述所发出的光束成形以提供线输出，其中所述线在正交于所述光轴的方向上延伸；

(iii)反射元件，所述反射元件处于所述所发出的线输出的路径中，并且可激励来围绕基本上正交于所述光轴的轴线旋转来沿牙齿表面引导所述所发出的光束作为条纹图案照射；

检测器，所述检测器被配置为从所述牙齿表面形成所述条纹图案照射的一个或多个图像；以及

控制逻辑处理器，所述控制逻辑处理器被配置为控制所述条纹图案发生器来照射所述牙齿并获取和处理由所述检测器获取的所述一个或多个图像。

7.如权利要求6所述的设备，其中所述反射元件是微机电系统装置或棱镜，并且其中所述光学器件包括透镜。

8.如权利要求6所述的设备，其还包括：第二激光二极管，所述第二激光二极管可激励而以不同于所述第一激光二极管的波长的波长发出光束；以及分束器，所述分束器被安置来组合来自所述第一激光二极管和所述第二激光二极管的光以形成所述所发出的光束。

9.一种获得牙齿的轮廓图像的方法，所述方法至少部分地由计算机执行并且包括：

激励结构化光激光二极管以发出图案化光束；

沿牙齿表面扫描所述图案化光束作为条纹图案照射；

从所述牙齿表面形成所述条纹图案照射的一个或多个图像；

分析所述条纹图案照射的所述图像以得到牙齿轮廓信息；以及

根据所述分析显示所述牙齿轮廓信息。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述扫描所述图案化光束包括使至少一个单轴反射元件在所述所发出的图案化光束的路径中旋转以递增地转变所述所发出的图案化光束的反射，以便沿所述牙齿表面扫描所述所发出的图案化光束作为条纹图案照射。