[发明专利]“机轮”旋翼

权利要求书

1.一种可变桨距旋翼，其包括两个或更多个同轴桨毂(3,4)、和单个闭合翼(1)，所述两个或更多个同轴桨毂(3,4)与所述单个闭合翼(1)通过可变扭曲的多个扭转弹性桨叶(2)连接，其中，所述扭转弹性桨叶(2)具有在所述闭合翼(1)上的刚性、弹性、或粘弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述旋翼包括用于控制所述桨叶的桨距的装置。

3.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述旋翼包括两个桨毂，并且其中通过设定所述两个桨毂(3,4)的相对位置，来部分地或全部地控制所述桨叶的桨距。

4.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述扭转弹性桨叶(2)具有可变翼型弧度。

5.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述桨叶(2)的扭转刚度和弯曲刚度沿所述桨叶(2)变化。

6.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述桨叶(2)具有复杂的三维形状，包括弯曲、张开、Y形接头、锥形、接合、支撑柱、以及可倾斜缝翼和襟翼中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述桨叶(2)通过扭杆、顺桨铰链和偏置铰链(5)中的一个可移动地耦合到所述桨毂(3,4)。

8.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述桨叶(2)刚性地耦合到所述桨毂(3,4)，所述桨叶(2)配备有可倾斜的襟翼。

9.根据权利要求8所述的旋翼，其中，所述可倾斜的襟翼以粘弹性方式可移动地耦合至所述桨叶(2)。

10.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述桨叶(2)和所述闭合翼(1)是弹性的，且所述桨叶和所述闭合翼具有内部体积，所述内部体积能够在正压力下填充气体或液体。

11.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述旋翼是可拆卸或可折叠的，并且所述旋翼还包括多个可拆卸元件、或通过可枢转接头彼此连接的多个元件。

12.根据权利要求1所述的旋翼，其中，所述闭合翼(1)能够用作电机的转子。

13.一种陀螺稳定航空器，其中，所述陀螺稳定航空器包括一个或多个根据权利要求1-12中任一项所述的旋翼。

14.一种风力发电机，其中，所述发电机包括一个或多个根据权利要求1-12中任一项所述的旋翼。

15.一种固定发动装置，所述固定发动装置用于根据权利要求1-12中任一项所述的旋翼的初始加速。