[发明专利]旋转检测器

说明书

一种旋转检测器(10)，具有：转子基板(12)和定子基板(11u、11d)，其分别使用多层基板来构成转子和定子；转子线圈(22)，其设置在转子基板(12)；以及检测线圈(21a、21b)，其设置在定子基板(11u、11d)。旋转检测器(10)中的励磁信号的频率设定得比在分别使用磁性材料构成了转子和定子的情况下所要求的规定频率高。

技术领域

本发明涉及一种用于检测转子和定子之间的相对的旋转角度的旋转检测器。

背景技术

图13示出以往使用的旋转检测器的结构。如该图所示，旋转检测器1具有作为固定构件的定子2和相对于定子2可旋转的作为旋转构件的转子3。定子2由磁性材料构成，在与转子3相对的相对面上隔着绝缘片2a设置有定子线圈2b。转子3也由磁性材料构成，隔着定子的相对面的绝缘片3a设置有转子线圈3b。定子线圈2b和转子线圈3b均形成为由铜箔构成的矩形波形的线圈图案。

此外，旋转检测器1具有用于对转子线圈3b进行励磁的旋转变压器4。旋转变压器4包括与转子线圈3b相连接的变压器线圈4b和以非接触方式向该线圈4b供给励磁信号的定子2内周部的变压器线圈4a。由此，在经由旋转变压器4向转子线圈3b供给励磁信号的情况下，伴随着转子3的旋转，从定子线圈2b输出检测信号。

专利文献1：日本特开平9-26334号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述旋转检测器1中，为了提高定子线圈2b和转子线圈3b的电磁耦合度，定子2和转子3由作为磁性材料的铁等的金属材料构成。但是，根据该结构，定子2和转子3难以进行轻量化。此外，旋转检测器1存在包括上述绝缘片2a、3a、各线圈2b、3b的各构成部件的加工、组装耗费成本、不能低价地制造的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种轻量且能够提高检测精度、同时能够实现低成本化的旋转检测器。

用于解决课题的方案

权利要求1所述的旋转检测器，其特征在于，

具有：转子基板和定子基板，其分别使用多层基板构成转子和定子；转子线圈，其设置在上述转子基板；和检测线圈，其设置在上述定子基板，在基于通过上述转子线圈被励磁信号励磁而在上述检测线圈感应的检测信号，对上述转子基板和上述定子基板的相对的旋转角度进行检测的结构的情况下，

所述励磁信号的频率设定得比在分别使用磁性材料构成所述转子和所述定子的情况下所要求的规定频率高。

发明效果

根据权利要求1所述的发明，转子基板和定子基板使用了比磁性材料的材质轻的多层基板，所以能够大幅度降低其重量。此外，转子线圈和检测线圈能够在多层基板中容易地形成为制造偏差少的线圈图案。并且，通过励磁信号的频率设定得比在分别使用磁性材料构成转子和定子的情况下所要求的规定频率高，从而能够补充由于不使用磁性材料导致的电磁耦合度的降低。进而，能够消除磁性材料的饱和特性等的影响，能够使检测精度提高。

附图说明

图1是示出一个实施方式的图，是表示旋转检测器的电气结构的框图。

图2是放大地示出转子基板和定子基板部分的纵向剖视图。

图3是将分别构成转子基板和定子基板的多层基板分解而示出的图。

图4(a)、(b)是用于说明1T传感器部涉及的转子线圈和定子线圈的位置关系的概念图。

图5是关于16T传感器部示出的与图4相当的图。

图6是运算处理涉及的框图。

图7是用于说明1T传感器部和16T传感器部的数字位置信号的概念图。