[发明专利]线控转向方式的操舵系统

权利要求书

1.一种线控转向方式的操舵系统，其特征在于，包括：

液压致动器，用以使操舵对象的转舵角变化；泵，用以对所述液压致动器供给液压；电动马达，使所述泵在正反方向上旋转而使所述液压致动器工作；转向器操舵角传感器，对转向器的操舵角进行检测；转舵角传感器，对所述转舵角进行检测；以及控制装置，基于来自所述转向器操舵角传感器及所述转舵角传感器的信号使所述电动马达工作，从而控制所述转舵角使所述转舵角对应于所述操舵角，且

所述控制装置包括：操舵角接收部，接收来自所述转向器操舵角传感器的信号；转舵角接收部，接收来自所述转舵角传感器的信号；偏差确定部，基于所述操舵角接收部及所述转舵角接收部所接收的信号来依次确定所述操舵角与所述转舵角之间的偏差；马达驱动部，在所述偏差确定部所确定的所述偏差减少的方向上对所述电动马达输出控制信号以控制所述电动马达；以及控制修正部，根据基于所述偏差而导出的所述操舵角的变动与所述转舵角的变动之间的时滞，使所述控制信号在所述时滞变小的方向上变化，且每当所述时滞超过规定的阈值时，进行变更应参照的目标电压映射表的控制，以使对应于同一目标转舵角的脉冲信号的占空比变大。