[发明专利]车辆的控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置及其控制方法。

背景技术

在控制无级变速器的控制装置中，在通常变速模式的基础上，还具有以无级变速器进行有级变速器那样的变速的线性变速模式，其公开于JP2010－7749A中。在线性变速模式下，当发动机转速成为升档判定转速时，进行升档。

在上述技术中，在线性变速模式的升档中，设定升档时(アップシフト先)的发动机转速，当发动机转速成为升档判定转速，以发动机转速成为升档时的发动机转速的方式控制发动机。

另外，在具有无级变速器的车辆中，已知有如下的控制装置，即，根据车辆的运转状态设定目标驱动力，且基于目标驱动力设定目标发动机转速及目标发动机扭矩。在这种车辆中，以成为与目标发动机转速相对应的目标输入转速的方式控制无级变速器，且以成为目标发动机扭矩的方式控制发动机。

在这种车辆中，在以线性变速模式实现升档时，暂时设定升档时的发动机转速，并设定实现所设定的发动机转速的目标驱动力。而且，基于该目标驱动力设定目标发动机转速、及目标发动机扭矩，通过控制无级变速器及发动机，在无级变速器中进行有级变速器那样的变速。

车辆具有可通过发动机进行驱动的发电机，可以将由发电机发出的电力对蓄电池进行充电。在通过发动机驱动发电机，进行发电时，根据蓄电池的蓄电状态变更目标发动机转速。

在搭载有可执行线性变速模式的控制装置的车辆中，当根据蓄电池的蓄电状态变更目标发动机转速时，发动机转速可能偏离线性变速模式下的升档时的发动机转速。即，在以线性变速模式进行升档时，根据蓄电池的蓄电状态，发动机转速偏离升档时的发动机转速，该偏离可能对驾驶员带来不适感。

发明内容

本发明是为解决这样的问题点而创立的，其目的在于，抑制在以线性变速模式进行升档的情况下，发动机转速根据蓄电池的蓄电状态发生变化的情况。

本发明某方式的车辆的控制装置，根据运转状态设定目标驱动力，且以实现目标驱动力的方式进行驱动力控制，该驱动力控制控制驱动源的输出和无级变速器的变速比，其中，具备发电机，该发电机可通过驱动源进行驱动，在通常变速模式时，基于发电机的发电状态修正驱动力控制，且在以驱动源的转速变化为优先的线性变速模式时，不进行驱动力控制的修正。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的概略构成图；

图2是说明本实施方式的目标变速比、目标发动机扭矩的设定方法的控制块图；

图3是表示SOC和SOC修正量的关系的映像图；

图4是表示最佳燃烧效率线的映像图；

图5是表示目标驱动力设定部的控制块图；

图6是表示升档输出部的控制块图；

图7是表示线性变速模式下的发动机转速的变化的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

参照图1，车辆的发动机1的输出经由液力变矩器11输入到无级变速器12。无级变速器12具备初级带轮13、次级带轮14、以及卷绕于它们之上的V型带15。初级带轮13通过根据油压Ppri使槽宽变化，由此，使其与V型带15的接触半径变化。次级带轮14通过根据油压Psec使槽宽变化，由此，使其与V型带15的接触半径变化。作为结果，无级变速器12根据油压Ppri和油压Psec的控制，使输入转速与输出转速之比、即变速比无级地变化。油压Ppri和油压Psec通过油压供给装置16而生成。

次级带轮14经由主减速器18和差速器19与驱动轮结合。

发动机1具备调节进气量的进气节气门装置3。进气节气门装置3具备设于发动机1的进气通路2的进气节气门4、和根据输入信号使进气节气门4的开度变化的电动机5。

发电机8使用离合器等与发动机1可进行离合(断开、接合)。在蓄电池9的蓄电状态(以下称作SOC(State Of Charge))减少时，离合器联接，通过发动机1驱动发电机8，发电机8进行发电。SOC是蓄电池9的蓄电量、或者蓄电池9的蓄电率。由发电机8产生的电力对蓄电池9充电。蓄电池9向电动机5等供给电力。

油压供给装置16和进气节气门装置3根据控制器21输出的指令信号进行动作。

控制器21由具备中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。也可以由多个微型计算机构成控制器21。