[发明专利]空运服务无人机

说明书

发明说明

技术领域

本发明主要是有关于一种无人航空器,尤其是一种携带无人机到工作地区的航空器。

发明背景

无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影机影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。

无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、珈玛传感器、生化传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。

为了能执行这些任务,无人机本身内部需完成一些内部的工作以及功能,例如是测试、数据运用以及沟通。而为了避色意外或是错失目标,无人机应具有下列的能力:

路径规划:在符合目的以及任务的限制前题下,例如是障碍或是油料需求,决定出一条最佳的路径以让交通器能依循。

轨迹产生(也称动作计划):决定一最佳的控制策略来依循一给定的路径或是由一地到另一地下接受指令。

轨迹管理:限制交通器在一轨迹的容许范围内所需要特定的控制策略。

任务配置以及时程安排:在时间以及设备限制条件下,于一群代理中决定出最佳的任务分配。

合作策略:在代理间,形成一最佳的序列以及活动的空间分配,以能在任何给定任务的情形下,最大化成功机率。

在这些关于无人机应具有控制路径、轨迹、目标…等能力的许多不同的任务意谓着在一个中等大小的国家内,同一时间会有成千台无人机同时的在空中运行,而这也意谓着那些能力将面临着有关于无人机在交通拥挤下的高度复杂性；因为它并不像汽车般的会依循着特定的道路,也不像飞机般的有着大片的范围可以轻松地提供交通的控制。无人机会在建物、树林、道路上空之间工作,以致于在同一时间中,许多的无人机会以相当近的距离而相互交错,以及和其它实体物之间作近距离的交错。

无疑地,这种繁忙的交通状况将会制造日渐危险的事故。但密集的努力来发展无人机的自动控制技术将会相当的昂贵、复杂,并到头来可能什么都无法获得。

除了那些恼人以及扭曲的城市外观,那些无人机的缺失仅能在将它们视为是一般的运输车辆的交通解决之道才能加以解决,其中,一巴士载着50名的乘客、一卡车则由港口携有10-15辆车子准备到储存地,同样地,空运服务无人机则可提供一种直接的解决手段来将5-15台迷你无人机由一地运送到另一地,或是携带准备运送到在一限定的区域中,正在等待,或是正在等着接收包裹之迷你无人机(出租车)的包裹,而不用跨越一长段距离,因此,这就像是一辆跨越一段长距离,并运送乘客到一无人机站(出租车站),又或是像一辆载运着货物以及包裹到接收站的卡车一般。

现行的技术中并没有显示任何和本发明相关的技术；本发明揭露了如何去建立一种空运服务无人机机器,在未来,它可以减少因为迷你无人机所造成的交通拥挤达80～90％。

发明说明

简要说明

本发明主要的目的是提供一种空运服务无人机,一台大的无人机是携有并带着二层的盘体。每一个盘体分隔成许多呈圆形或是矩形的区间,以用来承放迷你无人机或是准备运送的包裹。

空运服务无人机于装载时需要一个较之于任何一个盘体为大的面积,且其马力也要够大,以能承载二层满载的盘体。空运服务无人机是由其底部中央透过一伸缩杆来和盘体连结,该伸缩杆是焊在上盘体,并穿透到底盘体,并同时也和底盘体相互焊接。

盘体间隔(间隙)调整机构是设置在伸缩杆的顶部,一马达的驱动轴上是设有二个滑轮。在第一滑轮上,有一带子是绕着它旋转,并延伸到轴内的中央点,座落在上盘体同一高度,而也是在这儿由上盘体来和一金属延伸体连结。由第二滑轮,第二带子也是以同样的方式延伸,由下盘体来和一第二金属延伸体连结。

当迷你无人机准备由盘体释放时,所述的马达会旋转来将带子释放,如此,每个盘体的负载会推动伸缩杆来向下移,之后,所述的伸缩杆会开始延伸,来增加上盘体和空运服务无人机之间的空间,同时也增加了上盘体和下盘体间的空间。