[发明专利]无级变速器的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及安装在车辆上的无级变速器的控制装置以及控制方法。

背景技术

以往，作为这种无级变速器的控制装置，已知具有如下装置：通过使无级变速器的目标输入转速阶梯式地变化，在该目标输入转速达到升挡判定值时，进行阶梯式升挡，并且，根据油门开度的增大而进行阶梯式的降挡(例如，参照专利文献1)。该控制装置通过使作为基准的基础转速与车速越大越设定得大的车速修正值以及油门开度越大越设定得大的油门开度修正值相加，来计算出目标输入转速。另外，为了使目标输入转速阶梯式地变化，在计算出油门开度修正值时，该控制装置使用阶梯状地变化的油门开度，在规定的时刻更新基础转速的值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-200003号公报

发明内容

然而，如上述以往的控制装置那样，在使无级变速器的变速比阶梯式地变化时设定目标输入转速的情况下，若油门开度(油门踏板踩踏量)大致恒定，则油门开度修正值对目标输入转速的变化的贡献度变小，若车速在油门踏板被踩踏的状态下收敛(加速度降低)，则车速修正值对目标输入转速的变化的贡献度变小。因此，在上述以往的控制装置中，若不合适地设定基础转速，则在使无级变速器的变速比阶梯式地变化时，难以以与驾驶者的加速意愿一致的方式设定目标输入转速，从而难以提供良好的加速感，但专利文献1未公开任何基础转速的设定顺序。因此，以往的无级变速器的控制装置在使安装有该无级变速器的车辆的加速感、驾驶性能提高的方面，还有改进的余地。

因此，本发明的主要目的在于，使安装有无级变速器的车辆的加速感、驾驶性能进一步提升。

本发明的无级变速器的控制装置，以使变速比阶梯式地变化的方式对安装在车辆上的无级变速器的输入转速的目标值即目标输入转速进行设定，并且，对所述无级变速器进行控制，以使所述输入转速与所述目标输入转速一致，所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有：油门开度获取单元，用于获取当前油门开度，车速获取单元，用于获取当前车速，车速范围获取单元，从针对每个油门开度将车速的可设定范围分割为多个而设定的多个车速范围中，获取与所述当前油门开度以及所述当前车速相应的当前车速范围，梯度获取单元，从针对每个所述油门开度的多个所述车速范围分别设定的所述输入转速的上升梯度中，获取与所述当前油门开度以及所述当前车速范围相应的所述上升梯度，第一目标转速设定单元，在使所述变速比向升挡侧阶梯式地变化的时刻，以所述目标输入转速比当前输入转速低的方式对所述目标输入转速进行设定，以及第二目标转速设定单元，以从由所述第一目标转速设定单元设定所述输入转速开始，所述输入转速按照由所述梯度获取单元获取的所述上升梯度进行变化的方式对所述目标输入转速进行设定。

该无级变速器的控制装置从针对每个油门开度将车速的可设定范围分割为多个而设定的多个车速范围中，获取与当前油门开度以及当前车速相应的当前车速范围，即与当前油门开度相应的多个车速范围中的包含当前车速的车速范围，并且，从针对每个油门开度的多个车速范围所分别设定的输入转速的上升梯度中，获取与当前油门开度以及当前车速范围相应的上升梯度。并且，该控制装置在使变速比向升挡侧阶梯式地变化的时刻，以比当前输入转速低的方式来设定目标输入转速后，以输入转速随着当前油门开度以及当前车速范围相应的上升梯度而变化的方式对目标输入转速进行设定。由此，在使无级变速器的变速比向升挡侧变化时，在使输入转速降低而使变速比向升挡侧阶梯式地变化，并且油门开度大致恒定即当前车速范围不变的情况下，能够使输入转速根据与当前油门开度以及当前车速范围相应的恒定的上升梯度而变高。而且，在使变速比向升挡侧开始阶梯式地变化后，即使油门开度、当前车速范围(车速)变化，也能够将上升梯度变更为与当前油门开度以及当前车速范围相应的上升梯度，与之伴随，能够使输入转速变高。其结果，根据该控制装置，在使变速比向升挡侧阶梯式地变化后，能够使驾驶者感觉到获得了与自己的加速意愿一致(直接)的加速，从而能够使驾驶者感觉到的直接的加速感即直接感进一步提升。因此，能够使安装有无级变速器的车辆的加速感、驾驶性能进一步提升。

附图说明

图1是安装有包括本发明的无级变速器的控制装置的动力传递装置的车辆的概略结构图。

图2是图1所示的动力传递装置的概略结构图。

图3是表示由本发明的无级变速器的控制装置所执行的变速控制过程的一个例子的流程图。