[发明专利]缝制物移动装置以及其缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机具有输送装置和缝制物移动装置，特别是具有在平面上使缝制物平行移动至任意位置、并且使缝制物旋转的机构。

背景技术

通过利用输送装置使被缝制物相对于缝针进行移动，从而能够将缝制方向变化的缝制图案自动缝制的图案缝制缝纫机当前被广泛使用，对应于用途，存在可缝制范围或线迹形成单元不同的各种各样的缝纫机。

在利用现有的输送装置进行的缝制物的输送方法中，如图11所示，形成有作为完美线迹的θPS区域、以及作为加绕线迹的θHS区域。如图12(A)所示，在θPS区域中在取得平衡、匀称的状态下打结，形成线迹整齐的高品质的线迹。但是，如图12(B)所示，在θHS区域中，发生线迹不匀称，模样的外观显著地受损，品质下降的问题。作为解决上述问题的现有技术，提出有下述技术，即，使缝制物旋转而使从缝制物观察到的相对的缝制方向变化，并且将从缝针观察到的缝制的方向保持恒定(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-33859号公报

发明内容

在上述的专利文献中，使缝制物旋转的旋转装置的旋转电动机与输送装置一体地设置，如果使输送装置移动，则旋转电动机也需要平行移动，旋转电动机的重量由输送装置的驱动装置承担，因此变重而难以高速移动，从而输送能力下降。

本发明是为了解决该课题而提出的，其目的在于，为了高效地实施伴随旋转的缝制，使输送装置与缝制物移动装置独立地动作，大幅地减小对彼此的驱动装置的负载。

本发明涉及的缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，具有：

框部件，其通过输送电动机进行平行移动；

载置台，其可自由旋转地设置于该框部件，与框部件一起平行移动，并且载置缝制物；以及

驱动装置，其设置为即使通过输送电动机的驱动将框部件、载置台平行移动，相对于所述缝纫机的相对位置也不改变；以及

传递单元，其将该驱动装置的驱动力传递至载置台，使载置台旋转，该传递单元具有：第1导轨，其与所述载置台的至少一部分连接；第二导轨，其配置在相对于该第1导轨偏斜的位置；连结部，其将所述第1导轨可滑动地与所述第二导轨连结；第1带轮；以及把持部，其将所述第二导轨与该第1带轮连结。

另外，本发明涉及的另外的缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，具有：框部件，其通过输送电动机进行平行移动；载置台，其可自由旋转地设置于所述框部件，与所述框部件一起平行移动，并且载置所述缝制物；驱动装置，其设置为即使通过所述输送电动机的驱动将所述框部件、所述载置台平行移动，相对于所述缝纫机的相对位置也不改变；以及传递单元，其将该驱动装置的驱动力传递至所述载置台，使所述载置台旋转，该传递单元具有：第1导轨，其与所述载置台的至少一部分连接；第二导轨，其配置在相对于该第1导轨偏斜的位置；连结部，其将所述第1导轨可滑动地与所述第二导轨连结；第1齿轮；以及把持部，其将所述第二导轨与该第1齿轮连结。

另外，本发明涉及的其他的缝制物移动装置，其在缝纫机的缝制中使缝制物平行移动以及旋转，具有：

框部件，其通过输送电动机进行平行移动；

载置台，其可自由旋转地设置于该框部件，与框部件一起平行移动，并且载置缝制物；以及

限制单元，其在与载置台整体的平行移动方向不同的方向上对与框部件一起平行移动的载置台的一部分的移动进行限制，该限制单元具有：第1导轨，其与所述载置台的至少一部分连接；第二导轨，其配置在相对于该第1导轨偏斜的位置；连结部，其将所述第1导轨以及所述第二导轨这两者可滑动地连结；把持部，其配置于所述第二导轨；以及制动装置，其对所述把持部的旋转进行限制。

发明的效果

根据本发明，在缝纫机输送缝制物时，能够使缝制物旋转，并减小使缝制物旋转的电动机的重量对输送和控制造成的影响。

附图说明

图1是表示将本发明的缝制物移动装置安装在缝纫机M1的状态的斜视图。

图2是表示没有将本发明的缝制物移动装置设置于缝纫机M1的状态的斜视图。

图3是表示本发明的实施方式1的缝制物移动装置的斜视图。

图4是表示本发明的实施方式1的传递单元和驱动装置的斜视图。

图5是在图3的B－B间将缝制物移动装置剖切的剖视图。

图6是表示本发明的缝制物移动装置的分解斜视图。

图7是说明将缝制物向载置台装卸的方法的图。