[发明专利]激光焊接方法以及激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接方法，其中，

所述激光焊接方法具备：

第一步骤，在该第一步骤中，使第一工件与第二工件重叠，所述第一工件以及所述第二工件各自的表面被第一材料覆盖且由与所述第一材料不同的第二材料构成；

第二步骤，在该第二步骤中，向所述第一工件与所述第二工件重叠的第一区域以贯穿所述第一工件以及所述第二工件的方式照射激光；以及

第三步骤，在该第三步骤中，向包括所述第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光，

所述第二步骤的所述激光的输出比所述第三步骤的所述激光的输出大。

2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中，

不停止激光的输出而与所述第二步骤连续地实施所述第三步骤。

3.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中，

在所述第二步骤与所述第三步骤之间暂时停止激光的输出。

4.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中，

在所述第二步骤与所述第三步骤之间还具备第四步骤，在该第四步骤中，向包括所述第一区域在内的第三区域呈螺旋状照射激光。

5.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中，

不停止激光的输出而与所述第二步骤连续地实施所述第四步骤。

6.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中，

不停止激光的输出而与所述第四步骤连续地实施所述第三步骤。

7.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中，

在所述第二步骤与所述第四步骤之间暂时停止激光的输出。

8.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中，

在所述第四步骤与所述第三步骤之间暂时停止激光的输出。

9.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中，

所述第四步骤的所述激光的输出比所述第二步骤的所述激光的输出小且比所述第三步骤的所述激光的输出小。

10.一种激光焊接装置，其中，

所述激光焊接装置具备：

激光振荡器，其输出激光；

激光头，其用于向相互重叠的第一工件以及第二工件照射所述激光，所述第一工件以及所述第二工件各自的表面被第一材料覆盖且由与所述第一材料不同的第二材料构成；

机器人，其搭载有所述激光头；以及

控制装置，其对所述激光振荡器的输出、所述激光头的动作、以及所述机器人的动作进行控制，

向所述第一工件与所述第二工件重叠的第一区域以贯穿所述第一工件以及所述第二工件的方式照射第一激光，

向包括所述第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射第二激光，

所述第一激光的输出比所述第二激光的输出大。

11.根据权利要求10所述的激光焊接装置，其中，

所述控制装置具有：

焊接条件设定部，其对焊接条件进行设定；

激光输出控制部，其基于由所述焊接条件设定部设定的焊接条件来控制激光振荡器的激光的输出；以及

动作控制部，其基于由所述焊接条件设定部设定的焊接条件来控制激光头的动作、机器人的动作。