[发明专利]用于将钻杆移至和移出操作位置的钻杆处理系统

权利要求书

1.一种用于将钻杆固定在操作位置的钻头组件，所述钻杆具有纵向轴线，所述钻头组件能操作地联接到钻桅，所述钻桅具有纵向轴线，所述钻头组件包括：

支架，所述支架被配置成相对于所述钻桅的纵向轴线和基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线的横向轴线两者移动；以及

由所述支架能操作地支承的卡盘，所述卡盘具有纵向轴线并且限定开口，所述开口被配置以牢固地接纳所述钻杆的一部分，使得所述钻杆的纵向轴线与所述卡盘的纵向轴线基本上轴向对准，

其中所述支架被配置成在第一位置和第二位置之间移动，

其中在所述第一位置，所述卡盘的纵向轴线基本上平行于所述钻桅的纵向轴线，

其中从所述第一位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序轴向以及随后枢转移动以到达所述第二位置，

其中在所述第二位置，所述卡盘的纵向轴线基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线，并且

其中当所述支架在所述第一位置和所述第二位置之间移动期间，所述支架的枢转移动受到限制，直至相对于所述横向轴线的轴向移动完成。

2.根据权利要求1所述的钻头组件，其中从所述第二位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序枢转以及随后轴向移动以返回所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的钻头组件，其中在所述支架从所述第二位置向所述第一位置移动期间，所述支架相对于所述横向轴线的轴向移动受到限制，直至所述支架相对于所述横向轴线的枢转移动完成。

4.根据权利要求1所述的钻头组件，其中在所述第二位置，所述支架与所述钻桅相对于所述横向轴线轴向间隔开。

5.根据权利要求1所述的钻头组件，还包括多个传感器，其中所述多个传感器中的至少一个传感器被配置成检测所述支架相对于所述横向轴线的轴向移动的完成，并且其中所述多个传感器中的至少一个传感器被配置成检测所述支架相对于所述横向轴线的枢转移动的完成。

6.根据权利要求5所述的钻头组件，其中所述多个传感器包括多个接近开关。

7.根据权利要求5所述的钻头组件，其中所述多个传感器包括多个液压顺序阀。

8.根据权利要求7所述的钻头组件，还包括能操作地联接到所述支架并且被定位成与所述多个液压顺序阀连通的第一液压缸，所述液压缸具有基本上平行于所述横向轴线的纵向轴线，其中所述液压缸的激活被配置成实现所述支架相对于所述横向轴线的轴向移动。

9.根据权利要求8所述的钻头组件，还包括能操作地联接到所述支架并且被定位成与所述多个液压顺序阀连通的第二液压缸，其中所述液压缸的激活被配置成实现所述支架相对于所述横向轴线的枢转移动。

10.根据权利要求1所述的钻头组件，还包括能操作地联接到所述支架的多个间隔导杆，所述多个导杆中的每个导杆具有基本上平行于所述横向轴线的纵向轴线，其中所述支架被配置成沿所述多个导杆相对于所述横向轴线移动，并且其中所述多个导杆被配置成在所述支架相对于所述横向轴线的轴向和枢转移动期间支承所述支架。