[发明专利]传感器装置和具有传感器装置的盘式制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于盘式制动器的传感器装置，该盘式制动器尤其是用于机动车。本发明还涉及一种具有这样的传感器装置的盘式制动器。

背景技术

这种传感器装置被用于探测盘式制动器的制动衬片和制动盘的磨损状态。此外，传感器装置也被用于探测盘式制动器的压紧装置的操作行程，以便由此确定当前的气隙。

这样的盘式制动器通常是用压缩空气操作的，并且配备自动作用的机械的磨损补调装置。这些磨损补调装置非常可靠地起作用并且减小已变得过大的气隙。它们以不同实施方式已知，例如带有摩擦点自动调节功能的机械的补调器。在此，在每次操作制动器时，补调装置被激活，例如通过盘式制动器的压紧装置的进给元件来激活。在制动衬片和制动盘磨损时，借助磨损补调装置实现衬片的自动的补调，该补调例如通过长度可变的螺纹管的调整运动来实现。

补调装置的例子说明于文件DE102004037771A1中。在此，驱动旋转运动例如从转矩限制器(例如具有球斜坡机构)经由连续地起作用的离合器(打滑离合器)传递到螺纹管的调整丝杆上。

为了探测磨损，可能的是，直接探测补调元件的线性运动。补调元件、例如补调丝杆经过整个操作行程和补调行程。为此的例子描述于文件EP1892435B1中。在此认为不利的是，操作行程明显小于磨损行程。在通常的制动器中，数值例子例如是：操作行程大约为4.5mm，而补调行程大约为60mm。

因此，测量发送器需要同时具有大测量范围和高分辨率。因为这通常是相互矛盾的，这导致传感器成本昂贵。另外，向车辆控制系统传输变得困难。当前常见的从制动器到车辆控制系统的接口是模拟传输，其中，相对于共同的接地点的电压对应于测量值。因为补调行程确定传输信号的幅值，所以由于操作行程引起的该信号幅值对最大磨损行程的关系与最大操作行程对最大磨损行程的关系相同。为此要说明上面提及的常见的制动器的数值例子。电压幅值为2.5V。因此，在磨损行程为60mm时，传感器的特征曲线必须按2.5V/60mm＝47.7V/m设计，以便覆盖整个测量范围。如果假设噪声具有20mV的幅值，因此可以确定操作行程最高具有0.48mm的精度。气隙通常处于0.5～1.2mm的数量级，并且按照该方式非常难以确定。

避开上述问题的一种可能性在于，为操作行程使用单独的线性传感器或旋转传感器。于是该第二传感器可以在较小测量范围中具有较高分辨率。在此不利的是部件耗费和关联的工作耗费，因为附加的传感器、附加的线路或信号处理电子装置用来电气地传输这两种信号。

DE102010032515A1说明一种盘式制动器的制动磨损传感器。在此，补调行程和操作行程的叠加借助于行星齿轮传动装置实现。补调行程作为旋转运动导入到行星齿轮传动装置的太阳轮上。例如补调丝杆的旋转运动适用于此。操作行程作为另一旋转运动经由行星齿轮传动装置的行星架导入。行星齿轮传动装置的齿圈的旋转用合适的发送器探测，例如所述发送器是霍尔传感器、电位计、感应的、光学的或声学的发送元件。因此可以实现例如数量级为10的补调运动传动比以及例如数量级为1的操作行程传动比。因此，由于两个输入参量，在齿圈上存在处于相同数量级的两个振幅，并且可以使用具有与必需的分辨率适配的测量范围的发送器。

由于对降低部件数量并因此降低成本的持续上升的需求，质量和使用同时不仅仅是要保持而且是要提高，此外要求对不同使用条件的提高的适配能力，产生对于改进的传感器装置的相应的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的传感器装置。另一目的在于，实现一种改进的盘式制动器。

所述目的通过一种用于盘式制动器的传感器装置达到，所述传感器装置具有能与至少一个发送器耦合的传感器传动装置，该传感器传动装置作为行星齿轮传动装置设置在壳体中并且具有一个用于要被传感器装置探测的配属于盘式制动器磨损的第一参量的输入端以及一个用于要被传感器装置探测的配属于盘式制动器操作行程的第二参量的输入端，传感器装置能从用于探测配属于盘式制动器磨损的第一参量和配属于盘式制动器操作行程的第二参量的第一状态转换到仅用于探测配属于盘式制动器磨损的第一参量的第二状态。