[发明专利]用于微创介入的形状感测的机器人超声有效
申请号: | 201480069123.9 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN105828721B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | B·拉马钱德兰;N·N·卡亚 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖;王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 介入 形状 机器人 超声 | ||
【说明书】:
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