[发明专利]用于获取转向轴的转角和/或转速的方法和装置

权利要求书

1.一种用于获取马达(105)的马达轴(110)的转角α和/或转速n的方法(400)，其中，所述马达(105)构造成，使调节元件(115)进行相对于所述马达(105)的平移运动，其中，该方法(400)包括以下步骤：

-读取步骤(405)，借助于接口从布置在所述马达(105)外部的至少一个传感器元件(120、120a)读取运动信号，其中，所述运动信号代表所述调节元件(115)相对于所述马达(105)的平移运动；和

-获取步骤(410)，在使用所述运动信号的情况下获取所述马达轴(110)的转角α和/或转速n。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述获取步骤(410)中，在使用所述运动信号的情况下获取平移运动的速度，以获取所述转速n。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，在所述获取步骤(410)中，还在使用运动方程的情况下和/或在考虑在所述马达(105)和所述调节元件(115、115a)之间的机械传动链的传动比的情况下获取所述转角α和/或所述转速n。

4.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其特征在于，在所述获取步骤(410)中，还在使用线性换算和/或观测器结构和/或卡尔曼滤波器的情况下获取所述转角α和/或所述转速n。

5.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其特征在于，具有在所述马达轴(110)的静止状态的情况下判定马达轴位置的判定步骤，其中，在所述获取步骤(410)中，还在使用马达轴位置的情况下获取所述转角α。

6.根据权利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述判定步骤中，为所述马达(105)加载测试信号，以判定所述马达轴位置。

7.根据权利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述判定步骤中，至少暂时锁止所述调节元件(115、115a)。

8.根据权利要求5所述的方法(400)，其特征在于设有通过连接到所述至少一个传感器元件(120)的接口接收位置信号的接收步骤，其中，所述位置信号代表所述调节元件(115、115a)的绝对位置，其中，在所述判定步骤中，还在使用所述位置信号的情况下对所述马达轴位置进行校验。

9.一种用于获取马达(105)的马达轴(110)的转角α和/或转速n的装置(500)，其中，所述马达(105)构造成，使调节元件(115、115a)进行相对于所述马达(105)的平移运动，其中，所述装置(500)具有以下特征：

-读取单元(505)，其用于借助于接口从布置在所述马达(105)外部的至少一个传感器元件(120)读取运动信号，其中，所述运动信号代表所述调节元件(115、115a)相对于所述马达(105)的平移运动；和

-获取单元(510)，其用于在使用运动信号的情况下获取所述马达轴(110)的转角α和/或转速n。

10.一种车辆(300)的转向装置(305)，其中，所述转向装置(305)具有以下特征：

-调节元件(115、115a)，其用于调整所述车辆(300)的转向角；

-马达(105)，其构造成，使所述调节元件(115、115a)进行相对于所述马达(105)的平移运动，其中，所述马达(105)具有根据权利要求9所述的装置(500)，以获取所述马达(105)的马达轴(110)的转角α和/或转速n；和

-布置在所述马达(105)外部的用于探测所述调节元件(115、115a)的平移运动的至少一个传感器元件(120)，其中，所述至少一个传感器元件(120)通过接口与所述装置(500)相连接。