[发明专利]具有多个定子组件的电动马达

权利要求书

1.一种电动马达装置，包括：

转子；以及

定子，该定子由至少两个定子组件构成，所述至少两个定子组件中的每一个具有大体中空的圆柱形式；

所述转子以旋转式安装方式被安装在所述至少两个定子组件内，以使得所述转子能够相对于所述定子关于纵向中心轴旋转；

所述至少两个定子组件中的每一个包括被布置在所述至少两个定子组件的内表面上的不同圆周点处的至少两个突起，所述至少两个突起中的每一个具有安装于其上的线圈；以及

控制电路，被配置为生成控制信号以控制被提供给所述至少两个定子组件中的每一个上的所述线圈的功率，以使得针对所述至少两个定子组件中的每一个，功率能够被彼此独立地控制；其中

所述至少两个定子组件沿着所述纵向中心轴被彼此邻近地安装且相对于彼此旋转式偏移，以使得在所述至少两个定子组件中的一个定子组件上的至少两个突起相对于在所述至少两个定子组件中被邻近安装的定子组件上的至少两个突起偏移，以使得每个线圈中延伸超过所述至少两个定子组件中的所述一个定子组件上的突起的纵向端的部分被适配在被安装在所述被邻近安装的定子组件上的线圈之间的间隔内，

其中，所述转子包括单个转子组件，所述转子包括延伸出外表面的多个突起，所述多个突起由磁性材料构成，所述多个突起沿着所述定子的整个长度延伸。

2.如权利要求1所述的电动马达装置，其中所述定子组件包括至少十二个突起，每个突起包括一线圈。

3.如权利要求1所述的电动马达装置，其中所述转子上的所述多个突起的数目不同于在所述至少两个定子组件的每一个上的所述至少两个突起的数目。

4.如权利要求1所述的电动马达装置，其中，所述转子上的所述多个突起平行于所述转子的纵轴分布。

5.如权利要求1所述的电动马达装置，其中所述控制电路被配置为独立地控制被提供给所述至少两个定子组件中的每一个上的每一个线圈的功率，以控制由所述马达生成的输出转矩。

6.如权利要求1所述的电动马达装置，其中所述控制电路被配置为控制被提供给所述至少两个定子组件中的每一个上的线圈的功率，以使得被提供给所述至少两个定子组件中的每一个上的线圈的功率相对于被提供给所述邻近安装的定子组件上的线圈的功率被独立地控制，并且被提供给所述至少两个定子组件中的每一个上的每一个线圈的功率相比于邻近线圈均被独立地控制。

7.如权利要求5所述的电动马达装置，其中所述控制电路包括旋转位置检测电路，该旋转位置检测电路用于检测所述转子相对于所述至少两个定子组件中的每一个的当前位置，所述控制电路被配置为依赖于所检测的当前位置来控制被提供给所述线圈的功率。

8.如权利要求1所述的电动马达装置，其中所述转子上的所述多个突起的数目等于所述定子上的所述多个突起的数目。