[发明专利]使节点同步至数据宿的方法以及用于形成无线网络的节点

权利要求书

1.一种在节点被组织成面向目的地的有向无环图(DODAG)拓扑的无线网络中使节点同步至数据宿的方法，该方法包括：

从所述数据宿向所述节点发送增强的DODAG信息对象(DIO)消息；

从所述节点向所述数据宿发送增强的目的地通告对象(DAO)消息；

确定所述节点接收到相邻节点发送的分组的第一时间；

确定所述数据宿或同步的相邻节点接收到所述相邻节点发送的所述分组的第二时间；

基于所述第一时间与所述第二时间之间的差，使所述节点同步至所述数据宿；

所述节点接收所述相邻节点响应于接收到所述数据宿或所述同步的相邻节点发送的SYNC-START分组而发送的SYNC-REQ分组；

所述节点接收所述数据宿或所述同步的相邻节点响应于接收到所述SYNC-REQ分组而发送的SYNC-RES分组；

基于所述节点接收到所述SYNC-REQ分组的时间和所述数据宿或所述同步的相邻节点接收到所述SYNC-REQ分组的时间，确定所述节点的时钟与所述数据宿的时钟之间的偏差；以及

基于所述节点的时钟与所述数据宿的时钟之间的所述偏差，使所述节点同步至所述数据宿。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

根据下式确定所述节点的时钟与所述数据宿的时钟之间的所述偏差，

偏差＝TR-TN

其中，TN是所述第一时间，并且TR是所述第二时间；以及

根据所述偏差，使所述节点的时钟与所述数据宿的时钟同步。

3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

确定所述数据宿是主数据宿还是次数据宿；以及

如果所选择的数据宿是所述主数据宿，则基于所述偏差使所述节点的时钟与所述数据宿的时钟同步；以及

如果所选择的数据宿是所述次数据宿，则在所述节点处存储所述偏差。

4.一种用于形成被组织成面向目的地的有向无环图(DODAG)拓扑的无线网络的节点，该节点包括：

时钟；

接收器，所述接收器用于接收相邻节点响应于接收到数据宿或同步的相邻节点发送的SYNC-START分组而向所述数据宿或者向所述同步的相邻节点发送的SYNC-REQ分组，并且用于接收所述数据宿或所述同步的相邻节点响应于接收到所述SYNC-REQ分组而发送的SYNC-RES分组；以及

处理器，所述处理器用于使用时钟来确定所述节点接收到所述SYNC-REQ分组的第一时间，并且使用所述SYNC-RES分组来确定所述数据宿或所述同步的相邻节点接收到所述SYNC-REQ分组的第二时间，并且用于基于所述节点接收到所述SYNC-REQ分组的时间和所述数据宿或所述同步的相邻节点接收到所述SYNC-REQ分组的时间，确定所述节点的时钟与所述数据宿的时钟之间的偏差，使得所述处理器基于所述偏差将所述节点同步至所述数据宿或同步至所述同步的相邻节点。

5.根据权利要求4所述的节点，其中，所述处理器执行所述节点的时钟与所述数据宿的时钟的同步。

6.根据权利要求4所述的节点，其中，所述处理器执行所述节点的时钟与所述数据宿的时钟的同步，并且确定所述节点的时钟与所述网络中的第二数据宿的时钟之间的时钟偏差，该节点还包括：

存储器，所述存储器用于存储所述时钟偏差；以及

发送器，所述发送器用于在不更新所述同步的情况下向所述数据宿和所述第二数据宿进行数据分组的同步发送。

7.根据权利要求6所述的节点，其中，所述存储器存储使所述节点与一组数据宿同步的一组时钟偏差。

8.根据权利要求6所述的节点，其中，所述发送器向所述数据宿发送所述数据分组，在控制时段内广播宿切换分组，并且除非响应于所广播的宿切换分组而在同步时段内接收到切换延迟请求分组，否则向所述第二数据宿发送所述数据分组。