[发明专利]通过在一些情况下断开动力传动系统而控制机动车辆下坡速度的方法

说明书

本发明涉及一种控制机动车辆下坡速度的控制方法，所述机动车辆设置有动力传动系统(26)。所述方法包括对于动力传动系统断开的自动操控和对于“稳定性控制功能”类型的功能的自动操控，所述“稳定性控制功能”类型的功能用于控制车辆的稳定性。在下坡中所述方法通过控制车轮制动器(24)而将车辆速度限制到目标速度。所述方法的特征在于，在尤其取决于坡度(8)或车轮附着力而存在失去速度控制的风险的一些情况下，所述方法自动操控动力传动系统(26)的至少部分断开，然后将目标速度降低到最小预定速度以下，所述最小预定速度由被接合的传动齿轮系以及用于避免内燃机熄火的内燃机最小旋转速度固定。

技术领域

本发明涉及一种控制机动车辆下坡速度的控制方法，以及涉及使用这种控制方法的机动车辆。

背景技术

当今大多数机动车辆包括的制动系统具有称为“ABS”的车轮防抱死功能，该功能单独介入每个车轮的制动，以避免当制动进行或者交通道路附着力较小时这些车轮抱死。

对于包括称为“ESP”的稳定性控制功能的车辆，防抱死功能ABS的对于车轮制动的单独控制被同样用于通过使车轮制动而介入该车辆的稳定性，并且使车辆保持在驾驶员期望的轨道上。

此外，一些车辆还包括称为“HDC”(下坡控制)的控制车辆在坡度上的速度的功能，或者称为“HADC”(辅助下坡控制)的用于在坡度上的停止和启动操作的辅助功能，所述辅助功能使用稳定性控制功能ESP，以通过作用在制动器上而自动限制车辆在大坡度上的下坡速度，同时使车辆保持在轨道上。

无论车轮的附着力如何，尤其通过功能HADC以及通过由一定数量的传感器发送的信息的帮助来实施对于驾驶的辅助，该辅助将车辆速度自动保持在预定目标值上。

作为补充，尤其由文件FR-A1-2982562示出的已知类型的下坡控制功能在传动装置的至少部分断开被观察到时降低被应用于控制速度的最小速度阈值，所述最小速度阈值在预定值之下，所述预定值取决于内燃机最小旋转速度和被接合的传动齿轮系。

因此得到可小于最小预定值的速度，以改善在附着力较小的情况下的速度控制。

然而该功能取决于传动装置被至少部分断开的状态，所述传动装置在手动变速箱情况下由驾驶员操控，或在自动变速箱的情况下由固有操纵法则来操控，所述固有操纵法则由该传动装置的控制计算机来正常实施。如果不是至少部分断开的状态，在难处理的情况下不能得到最小速度阈值的降低。

为了得到最小速度阈值的降低，驾驶员能够或根据自己决定或在由人机界面提供警报后操控传动装置的断开。在不同的情况下，驾驶员需介入，如果驾驶员不足够快，这可造成不便甚至危险。

发明内容

本发明的目的尤其在于避免现有技术的缺陷。

本发明为此提供了一种控制机动车辆下坡速度的方法，所述机动车辆设置有内燃机，所述内燃机装配有动力传动系统，所述控制方法包括对于所述动力传动系统断开的自动操控和对于“ESP”类型的功能的自动操控，所述“ESP”类型的功能实施独立于车轮的制动以控制车辆的稳定性，当下坡中驾驶员松开油门踏板时，所述方法通过作用在车轮制动器上而将车辆速度限制到目标速度，所述方法的特征在于，在尤其取决于坡度或车轮附着力而存在失去速度控制的风险的一些情况下，所述方法自动操控动力传动系统的至少部分断开，然后将目标速度降低到最小预定速度以下，所述最小预定速度由被接合的传动齿轮系以及用于避免内燃机熄火的内燃机最小旋转速度固定。

该方法的优点在于，在例如检测到附着力较小或坡度足够大的难处理的情况下，自动得到使下坡目标速度减小到动力传动系统断开所允许的预定最小值之下，而没有驾驶员的介入。

根据本发明的速度控制方法还包括可彼此组合的一个或多个以下特征。