[发明专利]使用纵向编码的设备跟踪

权利要求书

1.一种光学形状感测系统，包括：

-导丝(GW)，其包括光纤(OF)，所述光纤沿其纵向延伸的至少部分具有光学形状感测属性，

-相关联纵向设备(C)，其被布置为允许用户将所述导丝附接到所述相关联纵向设备，从而确保所述光纤(OF)将沿循所述相关联纵向设备(C)的至少部分的三维形状，

-纵向偏移编码系统(HB)，其被布置为建立在所述相关联纵向设备(C)与所述光纤(OF)之间的能辨识的纵向偏移，以及

-光学控制台系统(O_C、P)，其被布置用于：

-辨识在所述相关联纵向设备(C)与所述光纤(OF)之间的所述能辨识的纵向偏移，并且相应地将所述相关联纵向设备(C)相对于沿所述光纤(OF)的点的纵向偏移进行配准，

-对所述光纤(OF)进行光学询问，

-响应于对所述光纤(OF)的所述光学询问的结果来重建所述光纤(OF)的至少部分的三维形状，并且

-响应于所述光纤(OF)的至少部分的所述经重建三维形状并且响应于所述相关联纵向设备(C)相对于沿所述光纤(OF)的点的所述经配准纵向偏移，来生成指示所述相关联纵向设备(C)的至少部分的三维形状的输出(I)。

2.根据权利要求1所述的光学形状感测系统，其中，所述相关联纵向设备(C_OF)包括被布置用于插入所述导丝(GW)的管腔，从而确保所述光纤(OF)将沿循所述相关联纵向设备(C_OF)的至少部分的三维形状。

3.根据权利要求1所述的光学形状感测系统，其被布置用于输入所述相关联纵向设备的至少一个属性，所述至少一个属性包括以下中的至少一项：长度、粗细、颜色和类型，并且其中，所述光学形状感测系统被布置用于采用所述相关联纵向设备的所述至少一个属性来为用户将所述相关联纵向设备的所述三维形状可视化。

4.根据权利要求1所述的光学形状感测系统，其中，所述导丝(GW)的长度小于所述相关联纵向设备(C)的长度。

5.根据权利要求4所述的光学形状感测系统，其中，所述系统被布置为响应于所述光纤(OF)的经重建形状并且响应于所述相关联纵向设备(C)的长度来估计对所述相关联纵向设备的远端的三维形状的量度。

6.根据权利要求5所述的光学形状感测系统，其中，所述系统被布置为生成具有对所述相关联纵向设备(C)的所述远端的三维形状的所述估计的量度的图形指示的图像。

7.根据权利要求6所述的光学形状感测系统，其中，所述图形指示包括以下中的至少一项：围绕所述相关联纵向设备(C)的远端部分最可能所处的区域的线、指示所述相关联纵向设备(C)的所述远端部分最可能所处的位置的强度或颜色代码、以及所述相关联纵向设备(C)的所述远端部分可能沿循的多个可能路径的草图。

8.根据权利要求1所述的光学形状感测系统，其中，所述系统被布置为响应于所述相关联纵向设备(C)的默认形状的模型来估计所述相关联纵向设备(C)的远端的三维形状的量度。

9.根据权利要求1所述的光学形状感测系统，其中，所述纵向偏移编码系统包括以下中的至少一项：1)被布置为在所述光纤(OF)的已知位置处诱发应变的设备，2)包括温度编码器的系统，所述温度编码器被布置用于在所述相关联纵向设备(C)的端部或进入点处进行定位，3)被布置为生成所述光纤(OF)的两个点之间的温度的系统，4)被布置为生成在所述光纤(OF)的两个点处的应变的系统，以及5)包括电子设备的系统。

10.根据权利要求1所述的光学形状感测系统，其中，所述纵向偏移编码系统包括集线器(HB)，所述集线器被布置用于在所述光纤(OF)的选定纵向位置处提供所述光纤(OF)的预定曲率。