[发明专利]用于分配总期望转矩‑设定的装置和方法

权利要求书

1.用于车辆(FZ)的驱动传动系的混合动力管理系统-控制器(SGHM)，其中，混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有总期望转矩-分配装置(20)，该总期望转矩-分配装置用于借助于将总期望转矩-设定(GSM)分配成(120)车辆(FZ)第一车桥(A1)的第一车桥转矩-设定(M1)和车辆(FZ)第二车桥(A2)的第二车桥转矩-设定(M2)来优化效率；其特征在于，混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有再分配装置(30)，该再分配装置用于：在考虑至少一个行驶动力学参数(FDP)的条件下借助于将第一车桥转矩-设定(M1)部分地或者完全地再分配到再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)或者将第二车桥转矩-设定(M2)部分地或者完全地再分配到再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)而产生(130)再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)和再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)，所述混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有用于在产生(130)再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)之后限制(141)所述再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)的第一车桥转矩限制器(M1B)，并且/或者所述混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有用于在产生(130)再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)之后限制(141)所述再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)的第二车桥转矩限制器(M2B)。

2.按权利要求1所述的混合动力管理系统-控制器(SGHM)，其特征在于，所述混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有用于对由于限制(141)再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)而引起的再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)的减少进行补偿的补偿装置，并且/或者混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有用于对由于限制(142)再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)而引起的再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)的减少进行补偿的补偿装置。

3.按权利要求1或2所述的混合动力管理系统-控制器(SGHM)，其特征在于，所述混合动力管理系统-控制器(SGHM)具有用于获得(110)总期望转矩-设定(GSM)的总期望转矩-设定-获得装置(10)。

4.按权利要求3所述的混合动力管理系统-控制器(SGHM)，其特征在于，所述总期望转矩-设定-获得装置(10)被用于在考虑行驶踏板操作(FPB)的情况下产生总期望转矩-设定(GSM)。

5.按权利要求1或2所述的混合动力管理系统-控制器(SGHM)，其特征在于，所述效率是能量效率、或磨损效率、或这两种效率的组合。

6.车辆控制设备(FS)，其特征在于，所述车辆控制设备(FS)包括按权利要求1至5中任一项所述的混合动力管理系统-控制器(SGHM)和行驶机构控制器(SGFW)，用于提供转矩分配-期望设定(MV)和/或用于提供第一车桥(A1)的最大车桥转矩设定(M1max)和/或用于提供第二车桥(A2)的最大车桥转矩设定(M2max)。

7.车辆(FZ)，其特征在于，所述车辆(FZ)包括按权利要求1至5中任一项所述的混合动力管理系统-控制器(SGHM)或者按权利要求6所述的车辆控制设备(FS)。

8.用于分配车辆(FZ)的总期望转矩-设定(GSM)的方法(100)，所述方法(100)包括以下的步骤：

-借助于将总期望转矩-设定(GSM)分配成(120)用于车辆(FZ)第一车桥(A1)的第一车桥转矩-设定(M1)和用于车辆(FZ)第二车桥(A2)的第二车桥转矩-设定(M2)来优化效率；以及

-在考虑至少一个行驶动力学参数(FDP)的条件下借助于将第一车桥转矩-设定(M1)部分地或者完全地再分配到再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)或者将第二车桥转矩-设定(M2)部分地或者完全地再分配到再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)而产生(130)再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)和再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)，所述方法(100)在产生(130)再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)和再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)的步骤之后也括以下两个步骤中的至少一个：

-限制(141)再分配的第一车桥转矩-设定(uM1)；

-限制(142)再分配的第二车桥转矩-设定(uM2)。