[发明专利]机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

主单元，包括风扇马达和收尘器，并且具有在所述主单元底部布置的入口；以及

清洁工具，布置在所述主单元的底部，从入口侧延伸至主单元的前侧，以向所述入口引导地板上的异物，

其中，所述清洁工具被布置为能够通过在机器人清洁器清洁地板时挤压所述清洁工具的外力来移动，

其中，所述入口包括门，所述门与所述清洁工具同步移动。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述清洁工具的一端位于所述入口侧，并且另一端位于与所述主单元的外周相邻的点处。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当清洁工具的一侧向所述主单元底部的外侧移动时，所述门随清洁工具移动以扩展所述入口。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述清洁工具包括：

第一清洁工具，从所述入口侧向所述主单元的左前侧延伸，以将地板上的异物引导至所述入口；以及

第二清洁工具，从所述入口侧向所述主单元的右前侧延伸，以将地板上的异物引导至所述入口。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述清洁工具包括刷组件，所述刷组件包括皮带，所述皮带具有与所述皮带附接的刷。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中，刷组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮布置在所述入口侧上，并且第二滑轮布置在主单元的前侧上，并且皮带在缠绕所述第一滑轮和所述第二滑轮时旋转。

7.根据权利要求5所述的机器人清洁器，还包括：

滑轮，被所述皮带缠绕，并且使所述皮带旋转，其中

所述皮带包括第一部分和第二部分，

所述第一部分在所述第二部分和所述主单元的底部的中心之间，以及

随着旋转所述皮带，所述第一部分从所述主单元的前侧向所述入口移动。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中，所述机器人清洁器沿所述地板移动以清洁地板，并且所述皮带被布置为倾斜，使得所述第二部分在机器人清洁器沿所述地板移动以清洁地板时不接触地板。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，滑轮的皮带触点均被布置为以一角度倾斜，以面对主单元的外侧。

10.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，附接至皮带的刷的一部分位于所述入口内部。

11.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，清洁工具是由弹性橡胶材料形成的叶片。

12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，所述叶片的外表面被涂布并具有不规则性，以容易地捕获地板上的异物。

13.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，在位于叶片上的主单元的底面上形成狭缝，用于使从收尘器排出的空气通过。