[发明专利]显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统

说明书

发明人：约翰·麦克尼尔；厄尔·考克斯；马科托·温诺；乔恩·罗斯

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年10月31日提交的申请号为61/898,342的美国临时专利申请的优先权和利益，其内容据此为了所有目的通过引用并入本文。

技术领域

实施例总体上涉及用于武器系统和无人机系统(UAS)的系统、方法以及设备，并且更具体地涉及显示目标区域的遥感图像以用于交互式武器瞄准。

背景

武器瞄准通常通过火炮操作员对武器进行射击来执行。对于间接对武器进行射击，武器瞄准系统和射击控制系统不给操作员提供目标的直接观察。

概述

设备被公开，其包括射击控制控制器、惯性测量单元、磁罗盘、导航单元以及数据存储器，惯性测量单元与射击控制控制器进行通信，惯性测量单元被配置为提供高程数据给射击控制控制器，磁罗盘与射击控制控制器进行通信，磁罗盘可操作以给射击控制控制器提供方位角数据，导航单元与射击控制控制器进行通信，导航单元被配置为将位置数据提供给射击控制控制器，数据存储器与射击控制控制器进行通信，数据存储器具有与多个武器和相关的炮弹(round)相关联的弹道信息，使得射击控制控制器基于所存储的弹道信息、所提供的高程数据、所提供的方位角数据和所提供的位置数据来确定所选择的武器和相关的炮弹的预测的弹着点。在一个实施例中，射击控制控制器可以从遥感器接收图像元数据，其中，图像元数据可以包括遥感器的中心视场(CFOV)的地面位置，并且其中CFOV可以指向所确定的预测的弹着点。射击控制控制器可基于从遥感器接收到的图像元数据确定图标叠加，其中，该图标叠加可以包括CFOV的位置和确定的预测的弹着点。射击控制控制器还可以进一步基于预测与特定的武器相关的距离来确定预测的弹着点，其中，距离可以是武器炮弹的当前位置和与地面的弹着点之间的距离。实施例还可以包括被配置为将与区域的地形的视觉表示相关的信息提供给射击控制控制器来确定该预测的弹着点的地图数据库并且射击控制控制器还可以进一步基于地图数据库信息来确定预测的弹着点。

在另一个实施例中，设备还包括环境条件确定器，其被配置成为了使射击控制控制器确定预测的弹着点来提供与预测的弹着点的周围区域的环境条件有关的信息。在这样的实施例中，射击控制控制器可以进一步基于环境条件信息来确定预测的弹着点，使得射击控制控制器还被配置为与电磁辐射收发器进行通信，收发器被配置为发射和接收电磁辐射。电磁辐射收发器可以是射频(RF)接收器和RF发射器。在替代实施例中，电磁辐射收发器还可以被配置为从遥感器接收视频内容和图像元数据，并且遥感器可以经由容纳遥感器的飞行器上的传感器控制器的通信设备发送图像元数据。遥感器可以被安装到飞行器，以及电磁辐射收发器还可以被配置为发送信息给飞行器的传感器控制器。射击控制控制器可以发送包含所确定的预测的弹着点的信息到飞行器的传感器控制器以引导安装到飞行器的遥感器的指向。

在其他实施例中，弹道范围确定器可以被配置为基于所述武器的位置、方位角、高程和炮弹类型确定预测的弹着点。数据存储器还可以是数据库，数据库包括查找表、一个或多个算法和查找表与一个或多个算法的组合中的至少一个。位置确定组件还可以包括以下项中的至少一项：基于地面的位置确定组件；基于卫星的位置确定组件；以及基于地面和卫星的混合的位置确定设备。射击控制控制器与用户接口通信，用户接口包括以下项中的至少一项：触觉响应组件；机电辐射响应组件；和电磁辐射响应组件，以及用户接口可以被配置为：经由用户接口接收一组指令和将所接收的一组指令发送到射击控制控制器。

在另一个实施例中，设备还可以包括指令创建组件，其具有被配置为识别和记录发生在用户接口的挑选的预定义的活动的用户接口以及与远程通信设备通信的通信接口中的至少一个，远程通信设备被配置为通过传感器控制器引导遥感器；使得在用户接口的用户请求遥感器瞄准预期的武器瞄准位置。指令创建组件可以与容纳遥感器的飞行器通信以将指令发送到飞行器来保持武器瞄准位置在遥感器的视野中。