[发明专利]摄像装置

说明书

摄像装置具有：合并处理部(35)，其以1个区域包含多个像素信号的方式将图像分割为多个区域，按照每个区域对像素信号进行相加而获得合并像素信号；合并用明亮度检测部(37)，其检测区域的明亮度；混合处理部(36)，其根据明亮度来设定区域的权重，对像素信号和合并像素信号进行加权合成而生成合成图像。

技术领域

本发明涉及进行对像素信号进行相加而获得合并像素信号的合并处理的摄像装置。

背景技术

近年来的摄像元件实现了高像素化、高密度化，特别是在电子内窥镜系统中使用的摄像元件还实现了小型化，所以1个像素的面积缩小，有时很难充分确保图像的明亮度。

与此相对，提出了通过将从相邻的多个像素获得的像素值进行相加来获得1个像素量的像素值的被称作合并的技术，作为使图像的明亮度增加的技术。

在例如日本特开2008-72501号公报中记载了针对从摄像元件输出并转换为数字形式的影像信号，将相同颜色的周边像素与关注像素相加(单纯相加或者是将周边像素乘以1以下的比率后相加的比率相加)的技术。在该公报中还记载了根据亮度分布来变更成为相加对象的关注像素和作为周边像素的数量的相加像素数的技术。

具体而言，关于该公报中记载的像素相加方式，为了减轻画面的死白或者死黑，将图像分割为多个区域并检测每个各个区域的关注像素的明亮度，根据该明亮度的检测结果来确定合并处理中的相加像素数，此时在区域的亮度为规定阈值以上的情况下不进行像素相加处理(即，仅作为关注像素)。

但是，在上述日本特开2008-72501号公报记载的技术中，虽然能够减轻画面的死白或者死黑，但是由于相加像素数按照自然数(1(不相加仅是关注像素)，2(将周边1个像素与关注像素相加)，3(将周边2个像素与关注像素相加)，……)发生变化，所以例如在与相加像素数1的区域相邻地配置相加像素数2的区域的情况下，在区域的边界处在图像中产生分辨率性的级差，被观察为不自然的图像。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在按照每个区域对像素信号进行了相加的情况下也能够获得自然的图像的摄像装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的摄像装置具有：内窥镜，该内窥镜具有：摄像部，其二维地设置有多个对光进行光电转换而生成光电转换像素信号的光电转换像素；以及个体信息存储部，其存储镜体个体信息；合并处理部，其将由多个所述像素信号构成的图像以1个区域包含多个所述像素信号的方式分割为多个区域，对属于该区域的多个所述像素信号进行相加而获得合并像素信号；合并用明亮度检测部，其检测所述区域的明亮度；合成部，其根据由所述合并用明亮度检测部检测出的所述明亮度来设定所述区域的权重，通过根据该权重对所述区域中的所述像素信号和所述合并像素信号进行合成，生成合成图像；以及控制部，其根据所述镜体个体信息，控制所述合并处理部。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的使用了摄像装置的内窥镜系统的结构的框图。

图2是示出上述实施方式1的第2图像处理部的结构的框图。

图3是更详细示出上述实施方式1中的合并处理部和混合处理部附近的结构例的框图。

图4是示出在上述实施方式1中根据像素的明亮度使权重α不同的例子的图表。

图5是示出在上述实施方式1中根据像素的明亮度确定的权重α的例子的线图。

图6是示出在上述实施方式1中利用加权相加进行的合并处理的一例的图。

图7是示出在上述实施方式1中根据像素的明亮度设定合并处理时的相加权重x、y、z、t的例子的线图。

图8是示出在上述实施方式1中伴随合并处理的打开/关闭的降噪处理和增强处理的控制例的图。