[发明专利]作业辅助用数据生成程序

权利要求书

1.一种记录了程序的信息记录介质，其特征在于，

所述程序使计算机执行以下步骤：

从包含多个作业对象的多个全景图像生成三维模型的步骤；

根据所述三维模型生成相对于所述全景图像改变了视点的变形全景图像的步骤；

根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与所述变形全景图像进行比较而得到的相似度，求出所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系的步骤；

在所述全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步骤；

根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与已登录的所述作业对象对应的所述作业视点图像，并将检索到的所述作业视点图像与所述作业对象对应起来的步骤；

将所述作业对象以及与所述作业对象对应的作业视点图像与所述三维模型对应起来进行保存的步骤。

2.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，

在检索到与所述作业对象对应的所述作业视点图像时，所述程序使计算机执行以下步骤：

针对按照执行作业的顺序排列了多个表示作业内容的信息即作业项目而得到的信息即作业步骤，将检索到的所述作业视点图像和所述作业对象作为新的作业项目追加到所述作业步骤的步骤；

在已追加的所述作业项目中登录表示作业内容的信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，

还具有以下步骤：

根据已登录的所述作业对象的信息，从预先存储的所述作业步骤的内容中检索关联的所述作业项目，并将检索到的所述作业项目与所述全景图像上的所述作业对象对应起来的步骤；

根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与所述作业项目对应的所述作业对象所对应的所述作业视点图像的步骤；

将检索到的所述作业视点图像与所述作业项目对应起来的步骤。

4.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，

还具有根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，在所述全景图像上显示所述作业视点图像的位置的步骤。

5.根据权利要求2所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，

还具有以下步骤：

对已登录的所述作业对象附加表示顺序的顺序信息的步骤；

根据所述顺序信息，修正所述作业步骤中的所述作业项目的顺序的步骤。

6.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，

还具有以下步骤：

根据所述全景图像和所述三维模型的对应关系，求出所述作业对象在所述三维模型上的位置的步骤；

将与所述作业对象关联的信息或者与所述作业对象对应的作业项目的内容与求出的所述作业对象的位置关联起来进行保存的步骤。

7.一种数据生成装置，其特征在于，具有：

输入部，其输入包含多个作业对象的多个全景图像；

模型生成部，其从输入的所述全景图像生成三维模型；

图像转换部，其根据所述三维模型生成相对于所述全景图像改变了视点的变形全景图像；

位置确定部，其根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与所述变形全景图像进行比较而得到的相似度，求出所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系；

作业对象登录部，其在所述全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息；

对应部，其根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与已登录的所述作业对象对应的所述作业视点图像，并将检索到的所述作业视点图像与所述作业对象对应起来；

存储部，其将所述作业对象以及与所述作业对象对应的作业视点图像与所述三维模型对应起来进行保存。

8.根据权利要求7所述的数据生成装置，其特征在于，

还具有：

顺序变更部，其在检索到与所述作业对象对应的所述作业视点图像时，针对按照执行作业的顺序排列了多个表示作业内容的信息即作业项目而得到的信息即作业步骤，将检索到的所述作业视点图像和所述作业对象作为新的作业项目追加到所述作业步骤；

项目追加部，其在已追加的所述作业项目中登录表示作业内容的信息。