[发明专利]用于使电梯控制装置运行的方法

说明书

本发明涉及一种用以使被设置用于对至少一个电梯轿厢(14)的运动加以控制和监控的电梯控制装置(16)运行的方法，其中，电梯轿厢(14)在电梯控制装置(16)的监控下，行驶抵达建筑物中的各个楼层(20)且在一个给定的驻停位置中分别执行楼层驻停，与楼层驻停相关地，测定呈电梯轿厢(14)的当前位置与电梯轿厢(14)的假设为实际位置的位置之间的偏差形式的整体误差(G)，电梯控制装置(16)借助对整体误差(G)的多个数值的统计学检测来产生维护信号，和/或借助整体误差(G)来测定保留数值，在由电梯控制装置(16)为了行驶抵达相应的驻停位置而执行的、实际位置与驻停位置之间的比较中，除了实际位置或驻停位置之外，保留数值也得到顾及。

技术领域

本发明主要涉及一种用于使电梯控制装置运行的方法。另外，本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序以及具有这种计算机程序的计算机程序产品，并且涉及一种装置、也就是例如电梯控制装置，其具有上述计算机程序来作为执行方法的手段。

背景技术

电梯设备借助电梯控制装置以及至少一个由电梯控制装置为使至少一个电梯轿厢运动而被操控的驱动装置的运行方案是公知的。电梯控制装置对至少一个电梯轿厢在至少一个电梯轿厢竖井中的运动加以控制。所述或者每个电梯轿厢(在后面的说明书中，在不舍弃尽可能的广泛性的情况下以一个电梯轿厢为例)在电梯控制装置的监控之下驶向各个楼层并且在此在规定的驻停位置上分别停在楼层上。所规定的驻停位置基于竖井所连接的楼层的数目以及基于各楼层门的下边沿得出。于是，驻停位置是电梯轿厢竖井中电梯轿厢的如下位置，在所述位置中，楼层门的下边沿和轿厢门的下边沿对齐或者至少基本对齐。

对于由电梯控制装置为了使电梯轿厢运行而受操控的驱动通常是指呈由供电网络馈电的、在其后接有电马达的变换器形式的驱动。通过对变换器(逆变器)的马达方面的部件原则上已知的操控，实现的是，根据频率和振幅对达到电马达的电功率产生影响，使得特别是电马达的转速进而还有所产生的电梯轿厢在电梯轿厢竖井中借助电梯控制装置的运动速度能够受到影响并且得到规定。

针对上面提到的楼层驻停，在下面被称为实际位置的位置信息被与针对楼层驻停规定出的驻停位置相比较。用作实际位置的位置信息被电梯控制装置从驱动装置获得。在此，例如涉及的是针对驱动装置的转速和旋转位置的数据。这种数据按照已知方式由电驱动装置提供，以便由外部控制装置、在这里就是电梯控制装置调用。

当实际位置和驻停位置在给定的边界内一致时，则达到驻停位置。电梯轿厢则处在轿厢门能够对应相应的楼层敞开的位置，以便使乘客踏出或者让等待的乘客踏入。

但在实践中发现的是，所力求达到的驻停位置不总以自身所希望的精确度(在专业学科术语中称为着陆精确度)行驶抵达。

发明内容

本发明的目的在于，基于上述状况，提出一种用于使被设置用于对至少一个电梯轿厢的运动加以控制和监控(或者说监视)的电梯控制装置运行的方法，所述方法实现了当进行楼层驻停时在驶向相应驻停位置时的精确度的改善，和/或当已经停留在楼层上对着陆精确度事后进行识别。

根据本发明，所述目的利用一种具有按照本发明的特征的、用于使设置用于对至少一个电梯轿厢的运动加以控制和监控的电梯控制装置运行的方法来实现。

为此，在这种方法中设置如下步骤。

电梯轿厢按照原则上已知的方式在电梯控制装置的监控下行驶抵达建筑物中的各个楼层，并且在此，在所规定的驻停位置分别执行楼层驻停。