[发明专利]操控工具

说明书

一种操控工具(10)，该操控工具包括：布置在外部管(14)内侧的内部管(12)。所述内部管(12)与所述外部管(14)被布置成相对于彼此沿纵轴移动。所述内部管(12)的远端被固定地结合至所述外部管(14)的远端。所述内部管(12)与所述外部管(14)中的至少一者靠近其远端开槽缝，并且所述沿纵轴移动引起这些管的所述远端的弯曲。

技术领域

本发明总体涉及一种用于操控医疗装置穿过体腔的操控工具。

背景技术

有关本发明人的PCT专利申请PCT/US2013/040691描述了一种用于操控医疗装置穿过体腔的操控工具。该操控工具具有布置在外部管内侧的内部管。内部管与外部管被布置成相对于彼此沿纵轴移动。内部管的远端被固定地结合至外部管的远端。内部管与外部管中的一者或者两者靠近其远端开槽缝。沿纵轴移动引起管的远端的弯曲。内部管与外部管中的一者或者两者靠近其远端开槽缝。该操控工具提供这样的远端末梢，该远端末梢组合了可操控性、柔性以及扭转能力。该工具消除了对推拉线材的需求。

此操控工具的一些优势包括减小的横截面、各个方向上有利于在不同方向上(朝两侧或者更多侧)弯曲的均匀稳定性的圆形横截面、非常薄的壁厚度以及适用于非常小的管(例如0.2至3mm的直径)。操控工具对于较大的管也效果良好。该操控工具简化了生产并且减少了用于医学与工业领域中任一可操控的内窥镜的零件的数量。

发明内容

如下文中更详细地描述的，本发明力图提供对用于操控医疗装置穿过体腔的操控工具的进一步改进。

因此，根据本发明的实施方式提供一种操控工具，该操控工具包括：布置在外部管内侧的内部管，所述内部管与所述外部管被布置成相对于彼此沿纵轴移动，其中，所述内部管的远端被固定地结合至所述外部管的远端，并且所述内部管与所述外部管中的至少一者靠近其远端开槽缝，并且其中所述沿纵轴移动引起这些管的所述远端的弯曲。

根据本发明的实施方式，所述内部管与所述外部管两者均靠近其远端开槽缝。

根据本发明的实施方式，所述槽缝的形状根据距所述内部管与所述外部管的所述远端的距离而变化。

根据本发明的实施方式，所述内部管与所述外部管均形成有一个或者多个对准孔，所述一个或者多个对准孔在结合和组装过程中用于所述内部管与所述外部管的正确的轴向对准以及旋转对准。

根据本发明的实施方式，对准销插入到所述一个或者多个对准孔中。

根据本发明的实施方式，开放式轴向槽缝形成在所述内部管与所述外部管的至少一者中。所述轴向槽缝可以朝横向槽缝中的最远端的槽缝开放。

根据本发明的实施方式，所述横向槽缝随着距所述内部管与所述外部管的所述远端的距离增大而使长度和宽度减小。

所述槽缝限制管的可行弯曲量以避免损害管。例如，外槽缝在推动时进行保护，而内槽缝在牵拉内部管时进行保护。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述将更透彻地理解并认识本发明，在附图中：

图1是根据本发明的非限制性实施方式的操控工具的简化视图，该视图示出了处于展开图中的操控工具的一个管；

图2是根据本发明的非限制性实施方式的操控工具的简化视图，该视图示出了开有槽缝的内部管与外部管；

图3是操控工具的简化视图，该视图示出了用于在组装过程中管的适当对准的对准销；

图4是具有这样的内部部分的操控工具的简化视图，该内部部分是没有槽缝的中空管或者流体用的管道或者用于能量传送的线材或者传递光学数据或激光的光纤；以及

图5A与图5B分别是根据本发明的非限制性实施方式构建并且操作的具有操纵手柄的操控工具的简化视图与剖视图。