[发明专利]用于控制电动车辆或混合动力机动车辆的再生制动的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制配备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

确定驾驶者既没有压踏加速器踏板也没有压踏制动踏板，

根据由电机供应的转矩、车辆的速度和车轮处的角速度、坡度、车辆的质量以及摩擦力来确定修正系数，并且

接下来，根据该修正系数以及转矩的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的坡度和基本上等于该车辆的基准质量的车辆质量的两个图谱来确定在该制动踏板上没有压力时对于再生制动的设定点。

2.如权利要求1所述的方法，该方法包括在确定该修正系数的步骤与确定对于再生制动的设定点的步骤之间的调整步骤，在该调整步骤过程中，根据从行驶条件和从该车辆的特性推导出的至少一个值来调整该修正系数。

3.如权利要求2所述的方法，所述行驶条件和所述车辆的特性是坡度、该车辆的质量、或施加给该车辆的摩擦力。

4.如以上权利要求中任一项所述的方法，包括对该修正系数进行滤波的步骤。

5.一种用于控制装备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的系统，其特征在于，该系统包括：确定修正系数的确定装置(5)，该确定装置在输入端处被连接至行驶条件和该车辆的特性的一组(6)传感器和/或用于估算行驶条件和该车辆的特性的一组估算装置、并且被连接至能够确定没有压下加速器踏板和制动踏板的确定装置(6a)；以及用于确定对于再生制动的设定点的确定装置(7)，该确定装置在输入端处被连接至确定该修正系数的该确定装置(5)、并且被连接至存储器(8)，所述存储器包含对于再生制动的设定点的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的坡度和基本上等于该车辆的基准质量的车辆质量的两个图谱。

6.如权利要求5所述的系统，该系统包括调整装置(9)，该调整装置被连接在确定该修正系数的该确定装置(5)与确定对于再生制动的设定点的该确定装置(7)之间，从而根据从行驶条件和从该车辆的特性推导出的至少一个值来调整该修正系数。

7.如权利要求6所述的系统，所述行驶条件和所述车辆的特性是坡度、该车辆的质量、或施加给该车辆的摩擦力。

8.如权利要求5、6和7中任一项所述的系统，该系统包括滤波装置(10)，该滤波装置被定位在确定该修正系数的该确定装置(5)的输出端处，从而限制该修正系数变化的幅度。