[发明专利]具有电外科特征部的超声外科器械

说明书

本发明提供了一种外科器械系统，所述外科器械系统包括端部执行器、发生器和控制器。所述端部执行器包括超声刀和至少一个电极表面。所述发生器向所述端部执行器提供功率。所述端部执行器通过所述刀向组织施加超声能量，或者通过所述至少一个电极表面向组织施加射频能量。所述控制器被构造成能够在超声能量或射频能量中的一者或两者之间进行选择，从而基于感测到的所述端部执行器的操作条件来控制所述发生器在所述端部执行器处提供所选的超声能量或射频能量中的一者或两者。基于夹持臂相对于所述刀是否处于打开位置、基于哪个按钮被启动，以及基于在所述端部执行器处是否感测到组织，所述控制器可以在超声能量和射频能量之间进行选择。

背景技术

多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有以超声频率振动来切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白变性)的刀元件。这些器械包括将电力转换为超声振动的压电元件，该超声振动随声学波导传递至刀元件。切割和凝固的精度可受外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀片压力的调节的控制。

超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪(HARMONICUltrasonicShears)、HARMONIC超声剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超声剪(HARMONICUltrasonic Shears)和HARMONIC超声刀(HARMONICUltrasonic Blades)，均购自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其他示例以及相关概念公开于以下专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利No.5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved ClampMechanism”的美国专利No.5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp ArmPivot Mount”的美国专利No.5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use withUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetriesfor Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool withUltrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利No.6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；