[发明专利]虚拟环境的运动控制

说明书

对人类主体成像的深度相机的深度视频的光流被识别。由人类主体的运动创建的能量场根据该光流以及虚拟环境的物理模拟的指定规则来生成。能量场被映射到虚拟环境中的虚拟位置。响应于虚拟环境中的虚拟对象与能量场的虚拟位置的交互，基于能量场的多个能量元素来调节该虚拟环境中的该虚拟对象的属性。

技术领域

本发明涉及基于人类主体的运动来控制虚拟环境中(诸如视频游戏或其它虚拟模拟中)的属性。更为具体地，本发明涉及识别人类主体的运动来扩展用于控制虚拟环境的属性的中间机制。

背景技术

自然用户输入(NUI)技术目的在于在计算系统和人类之间提供直观的交互模式。例如，人类主体的运动输入可被识别为离散的姿势。该离散的姿势可被翻译为用于控制计算系统的命令。例如，该命令可调节虚拟环境的属性，诸如在视频游戏或其他虚拟模拟中。在一些情况下，基于离散姿势的控制可缺乏粒度和细微差别，这是因为在执行离散姿势时，对应的命令无法基于运动方面的变化来改变。例如，控制命令无法基于人类主体是快速地还是缓慢地执行离散姿势来改变。此外，没有严密地符合特定姿势的运动无法在虚拟环境中产生用户期望的结果。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

提供了涉及基于人类主体的运动来控制虚拟环境的各种实施例。在一个实施例中，对人类主体成像的深度相机的深度视频的光流可被识别。由人类主体的运动创建的能量场可根据光流以及虚拟环境的物理模拟的指定规则来生成。能量场可被映射到虚拟环境中的虚拟位置。可响应于虚拟环境中的虚拟对象与能量场的虚拟位置的交互，基于能量场的多个能量元素来调节该虚拟环境中的该虚拟对象的属性。

在另一实施例中，用由三维位置表征的多个虚拟关节来对人类主体进行建模的虚拟骨架可被识别。该虚拟骨架可从对人类主体成像的深度相机的深度视频中导出。虚拟骨架可被用于标识由人类主体执行的姿势。深度视频的光流可被识别。光流可被用于将量级分配到人类主体执行的姿势。虚拟环境的属性可根据姿势和量级来被控制。

附图说明

图1显示根据本公开的一实施例的在其中NUI被用于控制计算或游戏系统的环境。

图2显示根据本公开的一实施例的NUI流水线(pipeline)。

图3显示根据本公开的一实施例的用于控制虚拟环境的方法。

图4显示根据本公开的另一实施例的用于控制虚拟环境的方法。

图5显示根据本公开的一实施例的其中指示人类主体的运动的能量场将伤害的量分配到虚拟对象的场景。

图6显示根据本公开的一实施例的其中虚拟对象的属性可基于所感兴趣的能量场的区域来被调节的场景。

图7显示根据本公开的一实施例的计算系统和NUI接口系统。

具体实施方式

本说明书涉及基于人类主体的运动来控制虚拟环境中(诸如视频游戏或其它虚拟模拟中)的属性。更为具体地，本说明书涉及识别人类主体的运动来扩展用于控制虚拟环境的属性的中间机制。例如，光流可从对人类主体成像的NUI接口系统中接收到的视频(例如，深度/IR/RGB)中识别。尤其，光流可从被映射到视频的多个单元中导出。每个单元可包括运动值，该运动值指示在视频的连续图像帧之间识别的在该单元内的运动的量级、方向和/或另一属性。作为可由人类主体的特定身体部位执行的离散姿势的对比，光流可全盘地定义跨完整的图像帧的移动。换言之，光流可被用于测量人类主体的运动的总体特征，不管人类主体是否正确地执行该系统被训练识别的特定姿势。