[发明专利]显示导航指令的设备及方法

权利要求书

1.一种用于产生用于在便携式导航装置的显示装置上显示的导航指令的装置，所述装置包括：

构件，其用于存取存储关于所述导航装置可沿其行进的可导航网络的数字地图数据的存储库，所述数字地图数据包含关于所述可导航网络的可用车道的数据；

构件，其用于产生用于在所述显示装置上显示的如同来自以某个高度和俯仰角定位在所述便携式导航装置的当前位置后方的摄像机的代表所述地图数据的模型的三维透视图，其经更新以在所述装置沿规划路线行进时跟随所述装置，其中所述三维透视图展示所述可导航网络的所述可用车道，且其中待被遵循的所述规划路线在所述视图中展示为线，所述线展示当沿所述装置在其中行进的所确定的当前车道通过时所遵循的所述路线；

构件，其用于响应于检测到所述装置在其中行进的所述所确定的当前车道不同于与在即将到来的决策点处做出的操纵相关联的车道或若干车道而调适所述所产生的视图以便遵循所述规划路线，使得展示待被遵循的所述路线的所述线经成形以向所述用户指示改变车道的指令；及

构件，其用于调适所述所产生的视图，使得展示待被遵循的所述路线的所述线继续向所述用户指示所述指令以在所述装置的所述移动由与所述装置的所述位置同时移动的所述指令跟随时改变车道，直到确定所述装置的所述当前车道根据所述指令而改变。

2.根据权利要求1所述的装置，其中用于改变车道的所述指令与待在所述即将到来的决策点处做出的所述操纵相关联以便遵循所述规划路线。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述指令展示在距所述决策点预定距离或时间处。

4.根据权利要求1到2中任一权利要求所述的装置，其中所述指令定位在针对所述即将到来的决策点改变车道的第一机会处。

5.根据任一前述权利要求所述的装置，其包括构件，所述构件用于响应于所述确定所述装置的所述当前车道根据所述指令改变而调适所述所产生的视图，使得展示待被遵循的所述路线的所述线不再向所述用户展示改变车道的所述指令。

6.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，在使用中，所述三维透视图借由道路标记展示所述可导航网络的所述可用车道，所述道路标记任选地为基于所述数字地图数据而产生的虚拟道路标记。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述道路标记在渲染视图中仅展示在与所述规划路线相关的所述可导航网络的部分上。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中所述道路标记在所述渲染视图中仅展示在所述装置的所述经检测位置本地的所述可导航网络的部分上。

9.根据任一前述权利要求所述的装置，其中展示待被遵循的所述路线的所述线涵盖可经占用以成功地完成待在即将到来的交叉点处做出的所述操纵以便遵循所述规划路线的所有可能车道。

10.根据任一前述权利要求所述的装置，其包括构件，所述构件用于基于从摄像机、激光雷达传感器、雷达、全球导航卫星系统GNSS接收器及惯性测量单元中的一或多者接收的数据来确定所述装置在其中行进的所述可导航网络的当前车道。

11.根据任一前述权利要求所述的装置，其中一旦所述装置的所述当前位置处在所述指令之前的预定距离处，就发生所述指令与所述装置的所述位置的所述同时移动，借此在所述装置的所述位置与所述指令之间维持所述预定距离。