[发明专利]用于监测传输链路的方法

说明书

本发明涉及一种用于在数据传输信号(40)中传送测量值(12，50)的方法，所述方法包括：将所述测量值(12，50)引入到所述数据传输信号(40)中；在所述测量值(12，50)后，将错误信息(52)引入到所述数据传输信号(40)中，从该信息能够推断所述测量值(12，50)是否包含错误；以及如果所述测量值(12，50)包括所述错误，则在所述错误信息后，将评价信息(54至68)引入到所述数据传输信号(40)中，所述评价信息(54至68)描述所述错误信息(52)。

本发明涉及用于监测在传感器和评价单元之间的传输链路的方法，用于实现该方法的控制设备，以及包括该控制设备的传感器。

从DE 10 2011 080 789 A1知道一种车辆，在该车辆中安装了用于检测个体车轮的车轮速度的车轮速度传感器。这些车轮速度传感器是有源车轮速度传感器并且经由线缆(如传输链路)向评价单元传送以车轮速度的形式的它们测量的数据。

由本发明解决的问题是改进了测量数据的传输。

根据本发明的一个方面，用于在数据传输信号中传送测量值的方法包括以下步骤：将所述测量值引入到所述数据传输信号中；在所述测量值后，将错误信息引入到所述数据传输信号中，从该信息能够推断所述测量值是否包含错误；以及如果所述测量值包括所述错误，则在所述错误信息后，将评价信息引入到所述数据传输信号中，所述评价信息描述所述错误信息。

所阐述的方法解决了以下问题：错误的测量值一定被检测到并且在处理中被适当地考虑以便符合高安全标准。能够在处理所述测量值的单元中执行错误的测量值的检测。然而，这里出现了以下问题：该检测基于算法，该算法在某种程度上是计算密集的，以及该算法要求一定数量的时间来运行。

出于这个原因，将期望的是将检测所述测量值的传感器并入到错误的测量值的检测中。然而，为此，传感器本身除了传送错误的测量值之外还必须传送关于在测量值中的错误的信息，以便在处理中能够考虑这个信息。传感器提供关于错误的信息越多，则在处理期间对此能够更快速地做出反应，特别地，其能够大幅度地增加在车辆中的应用中的安全性。

在许多传感器中，传送错误的指示以及尽可能多的关于错误的信息的意图与在周期性的时间间隔处来传送测量值的基本技术条件相冲突，因此，相对少的带宽能够用于传送该信息。当在测量值之间的这些周期性的时间间隔依赖于情况而改变时，以及仅在某些情况下，带宽不再充足以用于传送错误的指示和关于错误的信息，情况更加严重。

因此，所阐述的方法提出：在该方法的范围内，应当在时间递升顺序中传送测量值、错误的指示以及关于错误的信息以用于进一步处理。如果带宽将要减少以及如果在两个测量值之间不再有足够的时间来传送所有信息，则关于错误的信息首先被砍掉。虽然这不再允许错误被定性(qualified)，但是错误存在的信息仍然可以获得，对此能够适当地做出反应。以这种方式，在处理中，即使由于空间和时间的原因而不能传送关于错误的所有信息，也能够更好地和更可靠地检测在传送的测量数据中的错误。

在所阐述的方法的一个细化中，测量值被引入到所述数据传输信号中作为来自有源速度传感器的脉冲。在有源速度传感器中，如已知的，车轮速度信息被输出为脉冲，以及从在某一时间段上所述脉冲的数量能够推断速度。然而，在这种情况下，根本问题是：在相对高的速度处，脉冲的数量在某一时间段上持续地增加，以及因此，在那些速度范围(其中关于错误的高鲁棒性是需要的)中，在两个脉冲之间的时间间隔(该时间间隔用于传送关于错误是否存在以及这个错误看起像什么的上述信息)恰恰太小。作为示例，在此提及针对车辆的车辆动态控制器(特别地在车轮的高速度范围中，其必须可靠地做出反应)。在这种情况下，该方法能够以特别有利的方式来改进错误处理，因为当在所阐述的方法的范围内，在高速度范围中检测到不能被定性的错误时，速度能够返回到一种范围，例如，在该范围中，错误能够被再次定性。例如，在车辆动态控制器的范围内，能够使车辆刹车到某一速度。