[发明专利]插入设备、旋转单元以及插入装置

权利要求书

1.一种插入设备，在该插入设备中，具有螺旋套管的旋转单元被安装成能够以长度轴为中心进行旋转，其中，该插入设备具有：

插入部，其沿所述长度轴延伸设置，贯穿插入于所述旋转单元；

弯曲部，其设置于所述插入部的前端部分；

第1挠性管部，其在所述插入部中设置于比所述弯曲部靠基端侧的位置，具有比所述螺旋套管和所述弯曲部低的挠性；

第2挠性管部，其在所述插入部中设置于比所述第1挠性管部靠所述基端侧的位置，在所述旋转单元安装于所述插入部的状态下外周方向侧被所述螺旋套管覆盖，其中，在未被所述螺旋套管覆盖的状态下，具有比所述螺旋套管的挠性低的挠性并且具有与所述第1挠性管部的挠性相同或者比所述第1挠性管部的挠性高的挠性，在被所述螺旋套管覆盖的状态下，形成为比所述第1挠性管部挠性低；以及

第3挠性管部，其在所述插入部中设置于比所述第2挠性管部靠所述基端侧的位置，形成为比所述第1挠性管部挠性低并且挠性随着从前端侧朝向基端侧而变低的状态，

所述第3挠性管部的基端处的挠性形成为在所述第1挠性管部、所述第2挠性管部以及所述第3挠性管部中最低，

并且，所述螺旋套管覆盖于所述第2挠性管部的状态下的所述第2挠性管部的挠性形成为比所述第3挠性管部的所述基端处的挠性高。

2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述螺旋套管覆盖于所述第2挠性管部的状态下的所述第2挠性管部的挠性形成为包含在第3挠性管部的前端处的挠性的最小值与最大值之间的范围内。

3.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

所述第3挠性管部具有螺旋管、挠性网状管以及树脂制的挠性外皮，其中，该螺旋管具有以所述长度轴为中心呈螺旋状延伸设置的金属制的带状部件，该挠性网状管具有编织成网状的金属制的单线，覆盖于所述螺旋管的所述外周方向侧，该树脂制的挠性外皮覆盖于所述挠性网状管的所述外周方向侧，

在将所述螺旋管的内径是11mm、所述螺旋管的所述带状部件的壁厚是0.32mm、所述螺旋管的层数是2层、所述挠性网状管的单线的直径是0.12mm、所述挠性外皮的壁厚是0.6mm并且所述第3挠性管部的外径是13.2mm的状态设定为挠性最低的最低挠性状态的情况下，所述第3挠性管部的所述基端处的挠性形成为与所述最低挠性状态相同或者比所述最低挠性状态高。

4.根据权利要求1所述的插入设备，其中，该插入设备还具有：

基座部，其以在平行于所述长度轴的轴平行方向上位于所述第2挠性管部与所述第3挠性管部之间的状态设置于所述插入部，比所述第3挠性管部挠性低，其中，在所述旋转单元安装于所述插入部的状态下，在所述旋转单元中，设置于所述螺旋套管的所述基端侧的驱动力承受部位于所述外周方向侧；以及

驱动力传递单元，其安装于所述基座部，通过被传递使所述旋转单元旋转的旋转驱动力而被驱动，其中，通过在所述旋转单元安装于所述插入部的状态下被驱动，将所述旋转驱动力传递到所述驱动力承受部。

5.根据权利要求1所述的插入设备，其中，

平行于所述长度轴的轴平行方向上的所述第1挠性管部的第1轴平行尺寸比所述轴平行方向上的所述第2挠性管部的第2轴平行尺寸小，

所述第2轴平行尺寸比所述轴平行方向上的所述第3挠性管部的第3轴平行尺寸小。

6.一种旋转单元，该旋转单元以能够以所述长度轴为中心旋转的方式安装于权利要求1的插入设备的所述插入部，其中，

该旋转单元具有螺旋套管，该螺旋套管在该旋转单元安装于所述插入部的状态下覆盖于所述第2挠性管部的所述外周方向侧，该螺旋套管比所述第2挠性管部挠性高。

7.一种插入装置，其中，该插入装置具有：

权利要求1所述的插入设备；以及

所述旋转单元，其以能够以所述长度轴为中心旋转的方式安装于所述插入设备的所述插入部，其中，该旋转单元具有所述螺旋套管，该螺旋套管在该旋转单元安装于所述插入部的状态下覆盖于所述第2挠性管部的所述外周方向侧，该螺旋套管比所述第2挠性管部挠性高。