[发明专利]操纵系统，特别是用于操纵离合器的操纵系统

说明书

本发明涉及一种操纵系统，其特别是用于操纵机动车的离合器，该操纵系统具有操纵杠杆(1)，操纵杠杆能够在操纵时围绕铰接件(4)的摆转轴线(A4)摆转，利用操纵杠杆能够操纵作用到具有离合器转动轴线(A7)的离合器上的接合支承部(6)，其中，根据本发明，通过在操纵杠杆上的铰接件的摆转轴线与离合器转动轴线之间的轴线错位(X)能够将对接合支承部的歪斜状态进行补偿的倾斜力矩(MKG)如下地引入到接合支承部中，使得该倾斜力矩反向于由对操纵杠杆的操纵所造成的倾斜力矩(MK)地起作用。

技术领域

本发明涉及一种操纵系统，其特别是用于操纵机动车的离合器。

背景技术

已公知的接合系统由接合杠杆和接合支承部构成。由于接合杠杆在接合期间要进行摆转运动，所以支承部与杠杆上的铰接件连接。因此应当确保，支承部可以平行于离合器取向。然而，由于杠杆的摆转运动，使得在接合过程期间生成了作用到铰接件上的径向力。该径向力在支承部上产生了倾斜力矩，由此使支承部倾斜。即使在居中地进行力引入的情况下也出现该歪斜状态。为了使倾斜最小化，经常在支承部下存在径向位移补偿部。该径向位移补偿部在接合过程中滑动。由此对歪斜状态进行了补偿。

此外，离合器在其组件中由于制造公差而总是含有几何误差(例如平行度误差)，由此将不期望的交变力矩传导到传动系中，这以对于在起动以及再起动时的驾驶员来说是能够感受到的震动的方式表现出来，即，所谓的滑差振动(Rupfschwingung)。降低滑差振动原则上通过减少激励成为可能，例如，通过尽可能平的且均匀的离合器衬块和离合器盘，或者通过均匀地操纵离合器。

由文献DE 10 2012 220 941 A1例如公知了一种用于具有杠杆执行器的离合器的操纵系统，该操纵系统包括：杠杆，杠杆具有执行器区域，在执行器区域中通过执行器将执行器力加载到杠杆上；支撑区域，杠杆支撑在其中；以及布置在执行器区域与支撑区域之间的力作用区域，经由力作用区域可以将操纵力加载到转矩传递机构上。

由德国的公开文献DE 10 2010 054 301 A1公知了一种操纵系统，在其中，接合杠杆以能摆转的方式支撑在支撑体上。在接合杠杆的操纵端部上作用有操纵活塞，利用操纵活塞经由接合杠杆操纵离合器。操纵力或者执行器力沿轴向的方向基本上垂直于接合杠杆地起作用。

在所公知的解决方案中不利的是，由于在径向位移补偿部中的摩擦以及离合器盘相对接合系统的误差组合(几何平行度误差)，使得支承部不与离合器平面相平行。这使得支承部一直出现歪斜状态，这会导致在车辆中发生滑差激励。

发明内容

本发明的任务在于，开发一种针对离合器的操纵系统，用该操纵系统，无需附加的构件或者其它成本耗费就可以降低接合系统的基于接合运动学所导致的歪斜状态。

操纵系统特别是用于操纵机动车的离合器，并且具有在操纵时能够围绕铰接件的摆转轴线摆转的操纵杠杆，用该操纵杠杆能够操纵作用到离合器的具有离合器转动轴线的接合支承部上，其中，根据本发明，通过在操纵杠杆上的铰接件的摆转轴线与离合器转动轴线之间的轴线错位能够将对接合支承部的歪斜状态进行补偿的倾斜力矩以如下方式引入到接合支承部中，即，使该倾斜力矩反向于由对操纵杠杆的操纵造成的倾斜力矩地起作用。

由此，在接合过程期间对支承部的歪斜状态进行了补偿。在运行点中平直地接合，并且由此避免了对于驾驶员来说不舒适的滑差振动。

接合支承部以公知的方式作用到离合器的杆式弹簧舌(膜片弹簧舌)上，杆式弹簧舌在杆式弹簧舌撑托部处贴靠在接合支承部上，其中，必要的轴线错位根据以下公式地依赖于在接合支承部与容纳接合支承部的支承部载体之间的径向位移补偿部中的摩擦值和在杆式弹簧舌撑托部与径向位移补偿部之间的高度来确定：

轴线错位＝因数*μ径向位移补偿部*高度杆式弹簧舌撑托部相对于径向位移补偿部