[发明专利]用非静止装置检测对象的变化特征

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由移动装置的图像捕获单元捕获包含目标对象的场景的图像；

确定所述移动装置的运动；以及

至少部分地基于所述移动装置的所述所确定运动从所述所捕获图像检测所述目标对象的一或多个变化特征的变化，所述一或多个变化特征的所述变化与所述目标对象在所述场景中的位置无关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标对象的所述一或多个变化特征包括以下各者中的一或多者：在所述目标对象的表面处出现的小运动特征，或在所述目标对象的所述表面处出现的颜色变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定与所述目标对象的所述一或多个变化特征相关联的一或多个生物识别特性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述目标对象的所述一或多个变化特征包括以下各项中的一或多者：皮肤组织归因于血液在血管中流动的颜色变化或脉动的组织，且其中与所述目标对象的所述一或多个变化特征相关联的所述生物识别特性包括以下各项中的一或多者：心率、血压或呼吸率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述运动包括：

跟踪呈现于由所述图像捕获单元捕获的所述图像中的静止参照物的位置；以及

基于所述所捕获图像中的所述静止参照物的所述所跟踪位置确定所述移动装置的所述运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中至少部分地基于所述移动装置的所述所确定运动检测所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化包括：

基于所述静止参照物的所述所跟踪位置对准所述一或多个所捕获图像中的至少两个；以及

从所述所对准的两个或两个以上所捕获图像确定所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述运动包括：

从所述移动装置的一或多个传感器获得一或多个测量值；以及

基于从一或多个传感器获得的所述一或多个测量值确定所述移动装置的所述运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化包括：

确定所述移动装置的所述图像捕获单元的参照系；

将所述所捕获图像中的两者或两者以上与所述移动装置的所述图像捕获单元的所述参照系配准；以及

处理所述所捕获图像中的所述两者或两者以上以提取所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化，所述所捕获图像中的所述两者或两者以上与所述图像捕获单元的所述参照系配准。

9.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述目标对象的所述一或多个变化特征包括：

将滤波过程应用于所述一或多个所捕获图像以提取所述一或多个变化特征的所述变化。

10.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化包括：

将欧拉运动放大过程应用于所述所捕获图像中的两者或两者以上以提取所述一或多个变化特征的所述变化，所述两个或两个以上所捕获图像基于所述移动装置的所述所确定运动而被对准。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述欧拉运动放大过程包括：

对所述两个或两个以上所捕获图像执行滤波操作以提取所述一或多个变化特征的所述变化；以及

放大所述一或多个变化特征的所述所提取变化。

12.一种移动装置，其包括：

图像捕获单元；以及

控制器，其经配置以引起操作，所述操作包括：

由所述图像捕获单元捕获包含目标对象的场景的图像；

确定所述移动装置的运动；以及

至少部分地基于所述移动装置的所述所确定运动从所述所捕获图像检测所述目标对象的一或多个变化特征的变化，所述一或多个变化特征的所述变化与所述目标对象在所述场景中的位置无关。