[发明专利]电外科装置

说明书

在各种实施方案中，公开了一种外科器械。在一个实施方案中，外科器械包括柄部、从柄部朝远侧延伸的轴组件，以及附接到轴组件的远侧端部的端部执行器。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括活动钳口构件和固定钳口构件。活动钳口构件能够相对于固定钳口构件在打开位置和闭合位置之间枢转地移动。在闭合位置，钳口组件限定曲率半径以及从近侧端部到远侧端部的平滑锥形。

相关申请的交叉引用

本申请涉及美国专利申请律师代理人案卷号END7372USNP/130426，其与本申请同时提交并且以引用的方式全文并入本文。

背景技术

本公开整体涉及具有用于夹持和处理组织的各种机构的电外科装置。具体地，本公开涉及具有用于控制弯曲的端部执行器的各种机构的电外科装置。

尽管已研制和使用了若干装置，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。

发明内容

在各种实施方案中，公开了一种外科器械。在一个实施方案中，外科器械包括柄部、从柄部朝远侧延伸的轴组件，以及附接到轴组件的远侧端部的端部执行器。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括活动钳口构件和固定钳口构件。活动钳口构件能够相对于固定钳口构件在打开位置和闭合位置之间枢转地移动。在闭合位置，钳口组件限定曲率半径以及从近侧端部到远侧端部的平滑锥形。

在各种实施方案中，公开了一种外科端部执行器。在一个实施方案中，外科端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括活动钳口构件、固定钳口构件，以及联接活动钳口构件和固定钳口构件的枢轴连接部。活动钳口构件能够相对于固定钳口构件在打开位置和闭合位置之间枢转地运动。在闭合位置，钳口组件限定曲率半径以及从近侧端部到远侧端部的平滑锥形。

在各种实施方案中，公开了一种外科器械。在一个实施方案中，外科器械包括柄部、从柄部朝远侧延伸的轴组件，以及附接到轴组件的远侧端部的端部执行器。轴组件包括朝远侧延伸穿过其的杠杆臂。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括活动钳口构件和固定钳口构件。活动钳口构件能够相对于固定钳口构件在打开位置和闭合位置之间枢转地移动。杠杆臂在轴组件的中心轴线的第一侧上不对称地联接到活动钳口构件。活动钳口构件和固定钳口构件之间的枢轴连接部偏移到轴组件的中心轴线的第一侧。在闭合位置，钳口组件限定曲率半径以及从近侧端部到远侧端部的平滑锥形。

附图说明

本文所述实施方案的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，对组织和操作方法的实施方案而言，皆可以通过结合附图参照以下具体实施方式更好地理解。

图1示出了电外科器械的一个实施方案。

图2示出了图1的电外科器械的侧面透视图。

图3示出了图1的电外科器械的侧视图。

图4示出了图1的电外科器械的透视图，其中左柄部外壳被移除。

图5示出了图1的电外科器械的分解图。

图6示出了包括柄部组件中的钳口闭合系统的图1的电外科器械的侧视图。

图7示出了图6的电外科器械，其中钳口闭合系统处于部分闭合的位置。

图8示出了与切割构件击发机构交接的击发机构锁条。

图9示出了经充分地旋转以使锁条从齿条解锁块脱离接合的闭合触发器。

图10示出了图8的击发机构处于解锁位置。

图11示出了钳口位置传感器的一个实施方案。

图12示出了包括调节螺钉锁簧的钳口位置传感器的一个实施方案。