[发明专利]用于处理身体部位的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理身体的待处理部位的系统(10)，包括：

手持处理装置(20)，具有处理单元(24)，

成像模块(30)，被配置成基于所述身体的部位和所述处理装置的图像而生成指示出所述处理装置相对于所述身体的待处理部位的位置的信息，和

引导面(26)，被配置成将所述处理单元与所述身体的待处理部位间隔开，

其中控制器(40)被配置成依赖于由所述成像模块所生成的所述信息来改变所述处理单元与所述引导面之间的距离，所述信息指示所述处理装置相对于所述身体的待处理部位的位置。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中用于处理身体的待处理部位的所述系统是用于切割身体的待处理部位上的毛发的系统，所述处理装置(20)是切割装置，并且所述处理单元(24)是切割单元。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述处理装置包括主体(21)，所述引导面(26)在所述主体上并且所述处理单元(24)相对于所述主体可移动以调节所述引导面与所述处理单元之间的所述距离。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述处理装置(20)包括主体(21)，所述处理单元(24)在所述主体(21)上并且所述引导面(26)相对于所述主体可移动以调节所述引导面与所述处理单元之间的所述距离。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统(10)，其中所述处理单元(24)进一步包括致动器(28)，其中所述控制器(40)被配置成依赖于由所述成像模块(30)生成的所述信息来调节所述致动器以改变所述处理单元与所述引导面(26)之间的所述距离。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统(10)，其中所述身体的部位和所述处理装置(20)的图像是所述身体的待处理部位和所述处理装置的图像。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统(10)，其中所述身体的部位和所述处理装置(20)的图像是用户的头部(81)和所述处理装置的图像，其中所述成像模块(30)被配置成基于所述用户的头部和所述处理装置的图像来检测所述用户的头部的注视方向。

8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中所述成像模块(30)被配置成基于所述用户的头部和所述处理装置(20)的图像中的一个或多个对象的检测。

9.根据权利要求8所述的系统(10)，其中基于所述用户的头部和所述处理装置的图像中的所述用户的鼻子和/或耳朵的检测来检测所述用户的头部(81)的注视方向。

10.根据权利要求1-4、8和9中的任一项所述的系统(10)，进一步包括被配置成生成指示出所述处理装置(20)的位置的信息的惯性测量单元(150)。

11.根据权利要求10所述的系统(10)，其中所述控制器(40)被配置成依赖于由所述成像模块(30)和所述惯性测量单元(150)生成的信息来改变所述处理单元(24)与所述引导面(26)之间的距离。

12.根据权利要求10所述的系统(10)，其中所述控制器(40)被配置成基于由所述成像模块(30)生成的信息来校准所述惯性测量单元(150)。

13.根据权利要求1-4、8、9、11和12中的任一项所述的系统(10)，其中所述成像模块(30)被配置成基于所述身体的部位和所述处理装置的图像而生成指示出所述处理装置(20)相对于所述身体的待处理部位的定向的信息。

14.根据权利要求1-4、8、9、11和12中的任一项所述的系统(10)，其中所述控制器(40)被配置成基于针对相对位置的在所述处理单元与所述引导面之间的预定距离来确定出在该相对位置处所述处理单元(24)与所述引导面(26)之间的距离。