[发明专利]用于控制内燃机的方法和装置

说明书

一种用于发动机的控制装置，该控制装置包括ECU。该ECU被构造为：(i)估算指示从进气量的基准值的偏离的特征值，(ii)将特征值存储为学习值，(iii)计算未完成学习的开度的特征值，(iv)学习节气门的特性并且在进气量的控制中反映该特性，(v)在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的学习值，以及(vi)通过存储与已完成学习的最小开度的学习值相等的值来更新在发动机转速小于空转转速时的学习值。

技术领域

本发明涉及用于内燃机的控制装置和控制方法。

背景技术

节气门的特性可由于例如沉淀物积聚而随时间变化而改变是可能的。换言之，即使在相同的开度，打开区域也会随着沉淀物积聚进展而变窄，并且进气量可能减少。

在日本专利申请公开第2012-17679A(JP 2012-17679 A)中描述的用于内燃机的控制装置中，学习了依照节气门开度分开的每个开度区域中的流量的变化率，从而对应于节气门特性的这种时间变化。流量的变化率为这样一种指标，其表示进气量的基准值与由空气流量计实际检测到的进气量的值之间的偏离程度。通过使用流量的这种变化来校正进气量的基准值，进而能够在经过时间变化之后确定节气门的当前特性。

JP 2012-17679 A指出预先存储用于内燃机的控制装置中流量的变化率的初始值，并且将这个初始值应用在尚未学习的开度区域(尚未执行学习的开度区域)中。JP2012-17679 A指出，当在已学习的开度区域下侧存在未学习的开度区域时，与已学习的开度区域中的最接近于未学习开度区域的开度区域的学习值相等的值被用作这个未学习开度区域的学习值。

发明内容

当由于维护等而将学习值初始化时，对于启动发动机之后的临时时段而言，基于通过使用初始值确定的节气门特性来控制节气门。因此，当由于发生节气门的时间变化而在相同开度处的进气量减少时，进气量变得不足并且发动机转速变得小于空转转速。因此，发动机转速被保持为小于空转转速，并且在发动机转速小于这种空转转速的节气门的开度区域中实施学习。

然而，当通过空转转速的反馈控制，在空转运转期间节气门的开度被控制成变成可维持空转转速的开度时，在发动机转速等于或大于空转转速的节气门的开度区域中实施学习。此后基于这种学习值来控制节气门。因此，在实施这种学习处理之后，发动机转速几乎从不保持小于空转转速，并且几乎从不在发动机转速小于空转转速的开度区域中再次实施学习。因此，通过在学习值初始化之后在使发动机转速小于空转转速的节气门的开度区域中进行学习所获得的学习值被维持并且随后不被更新。

另一方面，在发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中，根据内燃机的运转频繁地更新学习值。随着时间变化(诸如沉淀物的积聚)进展，节气门的特性以进气量在相同的气门开度处逐渐变小的方式变化。因此，通过在发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中进行学习所获得的学习值随着时间变化而逐渐减小或增大。与此相反，在进行上述临时学习之后，通过在发动机转速小于空转转速的开度区域中进行学习所获得的学习值可能几乎不更新。因此，发动机转速小于空转转速的开度区域中的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中的学习值之间的偏离随着节气门的时间变化进展而变得更大。通过使用相应学习值线性插值，来估算节气门在尚未完成学习的开度处的特性。因此，当节气门的开度在如上述频繁更新学习值的节气门的开度区域与未更新学习值的开度区域之间变化时，存在进气量随着开度的变化而增大/减小的过大范围的可能性。换言之，存在节气门的特性可在发动机转速小于空转转速的开度区域与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域之间显著变化的可能性。因此，存在在内燃机的进气量的控制方面衰退的可能性。

本发明提供了一种用于内燃机的控制装置，从而能够抑制在进气量的控制方面的衰退。